제자리콘크리트말뚝 시공법은 「현장 굴착 후 콘크리트 타설」이 기준이다. 어스드릴공법, 리버스(역순환)공법, 올케이싱공법이 여기에 속하고, 프리보링은 강관말뚝·합성말뚝을 박기 전 선구멍을 뚫는 선행 공정일 뿐이라 거리가 멀다. 이 중 이코스파일 공법은 말뚝구멍을 하나 걸러 뚫고 콘크리트를 부은 뒤 말뚝 사이의 구멍을 다시 뚫어 만드는 방식으로, 말뚝이라기보다 지수벽을 만드는 공법이며 흙막이벽이 되고 도시 소음방지·근접건물 침하 우려에 유효하다.
CIP말뚝도 현장 타설 계열이다. 지하수가 없는 비교적 경질인 지층에서 어스오거로 구멍을 뚫고 철근과 자갈을 채운 뒤 미리 삽입한 파이프를 통해 저면에서부터 모르타르를 채워 올리는 방식이 CIP(Cast In Place)말뚝이고, PIP는 관을 인발하며 타설하는 방식 등으로 구분된다.
기존 건물 보강은 언더피닝이다. 기존 건물·공작물의 기초나 지반을 보강하거나 새 기초를 삽입하거나 지지면을 더 깊은 지반으로 옮겨 안전하게 하는 지반개량공법이 언더피닝 공법이며, 기존 건물 가까이에서 신축 공사를 할 때 기존 건물의 지반과 기초를 보강하는 공법도 같다. 웰포인트는 배수 공법, 케이슨은 깊은 기초 시공, 톱다운은 지상·지하 동시 시공, 파이핑은 지하수에 의한 흙 유실 현상이라 구분된다.
강재말뚝과 피어 기초, 침하도 정리된다. 강재말뚝은 깊은 지지층 도달, 휨강도 저항, 현장 가공 용이가 장점이지만 부식에 취약해 내구성 우수는 장점이 아니다. 피어 기초는 수중 콘크리트 타설 공법으로 트레미관, 케이싱, 벤토나이트액을 쓰며 디젤해머는 말뚝타설용이라 쓰지 않는다. 부동침하 방지 대책은 건물 경량화, 지지력 향상(말뚝), 지하실 설치 등이고 이질지정은 오히려 침하를 유발하는 요인이다. 부등침하를 일으키는 요인은 이질지반, 경사지반, 지하수위 이동 같은 지반 요인이며 기초배근 철근량은 구조 설계 변수로 거리가 멀다.
지정과 기초의 쓰임도 함께 나온다. 잡석지정은 바닥을 평탄하게 하고 배수·방습을 도모하며 지지력을 높이는 작업이지 철근 피복 두께를 확보하는 작업이 아니다. 버림콘크리트는 작업을 편하게 하고 바닥을 정리하며 먹매김을 하기 위한 것이지 구조물을 지지하는 부재가 아니다. 베노토 파일은 케이싱을 압입하면서 특수 버킷으로 굴착하는 현장 타설말뚝이고 대형 장비가 필요해 고가다. 페데스탈 파일도 현장에서 콘크리트를 타설해 만드는 말뚝이다. 강관말뚝은 강도가 크고 이음과 상부 결합이 쉬우나 부식에 취약하다.