에스컬레이터와 무빙워크는 설치 형태와 용도에 따라 분류한다. 설치 형태는 수평 또는 경사형 같은 물리적 특성과 연결되며, 용도는 관광·대량수송·특수목적(예: 병원용) 등으로 구분한다. 기계실 위치나 카 구조와 같은 엘리베이터 분류와 혼동하지 않도록 주의한다.
엘리베이터의 분류와 비교하면, 구동 방식에 따른 분류는 로프식, 유압식, 랙·피니언식 등으로 나뉜다. 스크류식은 나사의 홈을 따라 케이지가 움직이는 방식으로 유체를 사용하지 않는 기계식 구동에 해당한다. 무기어식은 감속기 없이 모터가 직접 구동하는 세부형식으로, 구동방식의 주요 분류 항목에는 포함되지 않는 것으로 본다.
용도별 분류에서는 승객용, 화물용, 승객화물겸용(승객화물용) 등으로 나뉜다. 승객과 화물을 함께 운송하도록 제조·설치된 설비는 승객화물용으로 명명한다. 침대용처럼 환자 이송을 주목적으로 하는 설비는 특수 목적에 해당하므로 일반 화물용과 구별한다.
초고층 건물에서는 셔틀형 운전 방식이 사용되며, 특정 층(승계층)까지 직행 왕복하여 대량 수송을 수행하는 설비를 셔틀 엘리베이터라 한다. 트윈 엘리베이터는 하나의 샤프트 안에 두 대를 나란히 설치하여 각각 독립 운행하는 방식으로, 유지보수 중에도 서비스 연속성을 확보하는 장점이 있다.
기계실 위치에 따른 분류는 상부형, 하부형, 측부형 세 가지가 기본이며, 경사형 같은 용어는 에스컬레이터나 경사 엘리베이터의 특성을 설명할 때 사용되므로 기계실 위치 분류에는 포함되지 않는다.