승강기기사 온-오프형조절기 — 프로세스 제어와 서보기구의 제어대상 구분

제어계는 시스템의 출력이나 상태를 목표값에 맞추기 위해 동작하는 장치라는 점을 전제로 한다. 프로세스 제어(Process Control)는 공장이나 플랜트에서 온도, 압력, 유량, 수위, 농도 등 연속적으로 변화하는 공정 변수를 제어량으로 삼아 안정적으로 유지하거나 조절하는 방식이다. 연속 공정의 출력 변동을 최소화하고 설정값에 대한 추종 성능을 확보하는 것이 프로세스 제어의 주된 목적이다.

반면 서보 메커니즘 또는 서보 기구는 물체의 위치·방위·자세 등과 같은 기계적 위치 정보를 제어 목표로 삼아, 목표값의 변화를 신속하고 정밀하게 따라가도록 설계된 제어장치다. 서보 시스템의 핵심은 목표값을 정확히 따라가는 추종성이고, 대표적인 제어량으로 위치가 자주 등장한다. 서보는 위치뿐 아니라 속도나 가속도 같은 기계적 양을 제어할 수도 있다.

제어계의 분류 문제에서는 제어 대상의 성격을 보는 것이 핵심이다. 온도·압력·유량 등 공정 변수의 연속성에 주목하면 프로세스 제어로 연결해야 하고, 위치·방위·자세처럼 기계적 변위를 묻는 문항에서는 서보 기구로 연결해야 한다. 각 용어의 정의와 대표적 대상 변수를 매칭하는 방식으로 접근하면 오답을 제거하기 쉽다.