가공 공정 계획은 공구의 크기와 경로를 단계별로 결정하여 효율과 품질을 확보하는 활동이라고 정의한다. 일반적으로 황삭·중삭·정삭 순으로 큰 공구에서 작은 공구로 전환하여 가공 시간을 줄이고 정밀도를 확보하는 전략을 사용한다고 한다. 마지막 단계에서 곡면 구석에 남은 미세 여백을 작은 공구로 따라 제거하는 공정은 펜슬 가공이라고 한다.
공구경로의 형태는 목적과 형상에 따라 달라진다고 한다. 원형 형상에서는 공구의 진입·이탈을 나선형으로 연결하여 절삭저항을 일정하게 유지하는 방법을 사용한다고 한다. 곡면 가공에서는 레이스(Lace) 절삭처럼 한 매개변수를 고정하고 다른 매개변수 방향으로 지그재그 이동하는 방식으로 가공한다고 한다. 경로의 기하학적 형태는 공구 간섭이나 표면 품질에 직접적인 영향을 준다고 한다.
카르테시안 방식은 직교 좌표계에서 공구 위치를 직접 계산하는 방식으로, 파라메트릭 방식과 비교할 때 좌표 변환이나 역기구학 등 수치적 계산 과정이 상대적으로 복잡하다고 한다. 이로 인해 CAM 시스템에서의 계산 부하나 알고리즘 선택에 영향을 준다고 한다.
CL(Cutter Location) 데이터는 NC 코드 생성 전의 공구 위치 정보로, 이 데이터를 바탕으로 과절삭·미절삭·공구 간섭 등을 확인하는 과정을 공구경로 검증이라고 한다. 검증 결과에 따라 CL 데이터를 수정하고 재검증한 뒤 포스트 프로세싱을 통해 최종 NC 코드로 변환한다고 한다.
공구 반경과 형상 곡률의 관계는 오버컷 발생과 직결된다고 한다. 공구 반경이 곡률 반경보다 클 경우 오버컷이 발생하기 쉬우므로 공구 선택 시 이 관계를 우선 점검해야 한다고 한다. 또한 큰 반경 공구는 평면에서 표면 조도를 개선하지만 오목부에서의 간섭 위험이 커지는 트레이드오프가 존재한다고 한다.
예제
원형 형상 가공에서 공구 경로를 설계할 때 나선형 연결을 사용하면 진입·이탈 시 절삭저항이 급변하지 않으므로 공구 수명과 표면 품질을 확보할 수 있다고 한다. 반대로 직선 연결이나 급격한 방향 전환은 절삭저항의 급변을 초래하여 공구 마모와 표면 불량을 유발한다고 한다.
CL 데이터를 이용한 공구경로 검증은 과절삭·미절삭 여부와 공구-고정구 충돌을 확인하는 절차라고 한다. 검증에서 문제가 발견되면 CL을 수정하고 재검증한 후 포스트 프로세싱을 수행하여 NC 코드를 만든다고 한다.
대표 기출 3문항
작업물을 작은 공구를 가지고 처음부터 끝까지 가공하는 것은 작업 효율이 나쁘므로 공구의 크기가 큰 것에서 작은 순으로 3단계로 나누어 가공한다. 전 단계의 가공 후, 가공이 되지 않은 부분이 곡면간의 구석에 매우 적게 남아 있어서 단순히 곡선을 따라 가면서 가공하는 형태의 가공법을 무엇이라고 하는가?
황삭 가공
펜슬 가공
쾌속 가공
중삭 가공
정답과 해설 보기
정답 ② · 문항은 큰 공구로 가공한 뒤 곡면 구석에 아주 작은 부분만 남았을 때 이를 작은 공구로 따라가며 정밀하게 다듬는 공정 명칭을 묻고 있다. 앞단계의 거친 가공으로 남은 미세한 홈이나 여백을 작은 공구로 정밀하게 가공하는 작업을 펜슬 가공이라 한다.
큰 공구로 대략적인 형상을 만든 후, 남은 여백을 작은 공구로 정밀하게 다듬는 공정을 펜슬 가공이라 한다.
지유곡면의 NC 밀링 가공을 위한 경로산출에 대한 설명으로 틀린 것은?
공구 흔적(cusp)을 줄이기 위해서는 경로 간 간격을 줄이거나 공구반경을 크게 한다.
큰 반경의 공구를 사용하면 오목한 부위에서 공구 간섭 영역이 적어진다.
원호 보간을 이용하면, NC 프로그램 길이를 크게 줄일 수 있다.
경로산출을 위해 곡면 오프셋(offset) 계산이 이용되기도 한다.
정답과 해설 보기
정답 ② · 문제는 자유곡면 NC 밀링 경로 산출과 관련된 설명 중 틀린 것을 찾는 문제이다. 컵스(공구 흔적)를 줄이려면 경로 간격을 좁히거나 공구 반경을 크게 하는 것이 유효하며 원호 보간 사용은 프로그램 길이를 줄여 효율을 높인다.
큰 반경 공구는 오목한 부위에서 간섭이 발생하므로 오목 부위 가공에는 적합하지 않다.
원형 형상의 제품가공 시 바깥쪽에서 안으로 또는 안쪽에서 바깥쪽으로 단일 공구경로를 생성하는 방법으로, 절삭저항이 일정하게 유지되게 하는 공구경로 연결방법은?
나선형 연결방법
등고선 연결방법
가이드곡선 연결방법
방향(X, Y, 각도) 연결방법
정답과 해설 보기
정답 ① · 질문은 원형 형상 가공 시 절삭저항을 일정하게 유지하는 공구경로 연결 방법을 묻고 있다. 원형 제품에서 바깥→안 또는 안→바깥으로 단일 경로를 만들 때 나선형 경로를 사용하면 절삭깊이와 절삭 저항을 균일하게 유지할 수 있다.
원형 가공 시 공구 경로를 나선형으로 연결하면 절삭저항이 일정하게 유지되며 공구 수명이 연장된다.