산업용 로봇의 방호장치로 옳은 것은?
- 압력방출 장치
- 안전매트
- 과부하 방지장치
- 자동전격 방지장치
정답과 해설 보기
정답 ② · 산업용 로봇의 가동 구역 내 작업자 접근을 방지하고 감지하는 적합한 방호장치를 묻고 있다. 산업용 로봇의 위험 구역에 사람이 접근했을 때 이를 감지하여 동작을 정지시키는 대표적인 방호장치는 안전매트이다.
산업용 로봇의 위험 구역 접근을 감지하는 방호장치는 안전매트입니다.
개념 한 쪽
산업안전산업기사 산업용 로봇 — 접근 방호장치·교시작업 안전 조치·매니플레이터
산업용 로봇 문제는 사람의 접근을 감지·차단하는 방호장치의 종류, 교시 작업 때의 안전 조치, 로봇을 이루는 부품의 기능을 묻는다.
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시험에 이렇게 나온다
출제기준 단원 「산업용 로봇」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| 방호장치 구분 | 1 | 산업용 로봇 접근 방호장치로 적합하지 않은 것 고르기 |
| 안전 조치 판정 | 1 | 로봇 교시 작업의 위험 방지 조치에서 거리가 먼 것 고르기 |
| 기계 기준 확인 | 1 | 둥근톱 분할날 두께의 기준 고르기 |
뜻
산업용 로봇의 재해는 사람이 로봇의 작동 범위에 접근하다가 일어나는 경우가 많다. 로봇 본체의 외부에 조립되어 사람의 팔과 같은 기능을 하며 작업을 수행하는 부분은 매니플레이터이고, 이 부분이 예측하지 못한 방향으로 움직이는 것이 재해의 주된 원인이 된다.
사람의 접근에 대비하는 방호장치로는 안전방책, 광전식 센서, 안전매트가 대표적이다. 이들은 사람이 위험 구역에 들어왔음을 감지하거나 아예 진입을 막는 기능을 한다. 안전블록은 유압·공압 시스템의 동력을 차단하는 밸브 묶음으로 로봇의 접근 방호용 장치가 아니므로 방호장치 목록에서 가려내야 한다.
교시 작업은 사람이 로봇 안에서 직접 조작하는 가장 위험한 작업이다. 작업 영역에 방책을 설치하는 것은 금지가 아니라 오히려 필요한 안전 조치이며, 정해진 절차에 따라 조작하고 작동 범위 안의 사람을 통제하는 것이 원칙이다. 방책 설치를 하지 말라는 보기가 나오면 그것이 안전 조치에서 거리가 먼 것이다.
같은 영역에서 다른 기계의 기준도 함께 나온다. 목재가공용 둥근톱의 분할날 두께는 톱날 두께의 1.1배 이상이면서 치진폭 이하여야 하고, 압력용기에는 과압 때 파열을 막는 압력방출장치를 설치해야 한다.
공식 교재로 짚기
학습목표: 로봇 작업영역 접근 방지를 위한 방호장치(압력 감지 안전 매트 등)의 적용을 설명할 수 있다.
근로자의 접근을 방지하기 위해 산업용 로봇 가동 영역에 방호 장치 성능 검정에 합 격한 압력 감지 안전 매트를 설치한다.
NCS 학습모듈 2306010105 안전장치·보호구 등 안전시설관리 · 4-1. 안전시설 개발 적용
예제
방호장치 문제는 접근 감지·차단 기능이 있는지로 가른다. 안전방책, 광전식 센서, 안전매트는 접근 방호용이고 안전블록은 동력 차단용 밸브이므로 답에서 빼낸다. 교시 작업 문제는 방책 설치가 필요한 조치라는 점을 알면 설치 금지를 골라 틀린 것으로 지목할 수 있다.
대표 기출 3문항
다음 중 산업용 로봇에의 교시작업을 개시하기 전에 점검하여야 할 사항으로 거리가 먼 것은?
- 비상정지장치의 기능 상태
- 외부 전선의 피복 손상 유무
- 매니플레이터 작동의 이상 유무
- 비정상적인 소음 및 진동의 유무
정답과 해설 보기
정답 ④ · 산업용 로봇의 교시작업을 개시하기 전에는 로봇 자체의 이상 유무를 확인하기 위한 점검이 필수적입니다. 비상정지장치의 기능, 외부 전선의 피복 손상 유무, 매니플레이터 작동의 이상 유무 등은 교시작업 전 반드시 점검해야 할 필수 사항입니다.
교시작업 전 점검은 로봇의 직접적인 제어 및 안전 장치 상태를 확인하는 것이 핵심이며, 소음 및 진동은 일반 가동 시 점검 항목이다.
산업용 로봇에 접근하여 위험이 발생될 우려에 대비해서, 사용되는 방호장치로 적합하지 않은 것은?
- 안전방책
- 초음파 센서
- 안전매트
- 안전블록
정답과 해설 보기
정답 ④ · 산업용 로봇의 방호장치로는 안전방책(펜스), 광전식 안전장치, 안전매트, 인터록 등이 사용됩니다. 안전블록(Safety Block)은 유압이나 공압 프레스 등의 기계의 동력을 차단하는 밸브 블록으로, 로봇 자체의 접근 방호용 장치라기보다는 기계의 안전 제어 부품에 속하므로 로봇 방호장치로 적합하지 않습니다.
안전블록은 유압·공압 시스템의 동력 차단용 밸브로, 로봇 접근 방호용 장치가 아니므로 적합하지 않다.
자주 묻는 물음
- 산업용 로봇의 접근 방호장치는 무엇입니까?
- 안전방책, 광전식 센서, 안전매트입니다. 안전블록은 유압·공압 시스템의 동력 차단용 밸브이므로 접근 방호장치가 아닙니다.
- 교시 작업의 안전 조치로 거리가 먼 것은 무엇입니까?
- 작업 영역에 방책을 설치해서는 안 된다는 보기입니다. 방책 설치는 필요한 안전 조치이며 정해진 절차에 따른 조작과 작동 범위 통제가 원칙입니다.
- 매니플레이터는 무엇입니까?
- 로봇 본체의 외부에 조립되어 사람의 팔에 해당하는 기능을 하는 부분입니다. 로봇 재해의 주된 원인과 연결되어 묻습니다.
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