왕복형(왕복식) 공기압축기는 피스톤이 실린더 내부를 앞뒤로 왕복하면서 체적을 줄여 압력을 올리는 방식이다. 이 방식은 상대적으로 고압 생성에 유리하나 피스톤의 왕복운동으로 인한 진동과 소음, 그리고 배출 압력의 맥동이 크다는 단점이 있다. 회전식 압축기와 대비하여 '고압 가능성'과 '진동·소음·맥동 큼'이라는 트레이드오프 관계로 기억한다.
압축기 분류 관점에서 용적형(예: 피스톤, 격판, 베인)은 실린더 등 내부 부피를 직접 변화시켜 압축하는 방식이며, 동형(예: 터보)은 회전하는 임펠러로 공기에 운동에너지를 부여하여 압력으로 전환하는 방식이다. 따라서 터보나 원심 계열은 용적형이 아니므로 분류 문제에서 구분 기준으로 활용한다.
공기 압축기의 용량 제어 방식으로는 공기 차단(출력 차단), 배기 제어(생산 공기 배출), ON-OFF 제어 등이 일반적으로 사용된다. 시험 문항에서는 차단·배기·ON-OFF를 대표적인 용량 제어 방식으로 제시하고, '고속 제어'처럼 표준 분류에 들어가지 않는 선택지를 오답 처리하는 경향이 있다.
압축공기 내 오염 물질은 수분·윤활유·먼지 등으로 나뉘며 이들은 필터 파손, 마모 촉진, 부식, 밸브 고착, 시일(밀봉부) 열화 등 다양한 고장을 유발한다. 특히 공기 중 수분은 윤활유와 유화되어 에멀전이나 수지상 물질을 형성할 수 있어 밸브의 동작을 방해하는 주요 원인으로 본다. 반면에 실린더의 진동은 주로 유체 맥동이나 기계적 불균형에서 기인하므로 오염 물질의 직접적 영향으로 보기 어렵다.
공압 실린더의 이론 출력은 작용 면적에 압력을 곱하여 산정한다. 전진 시에는 피스톤의 전체 단면적(πD^2/4)에 사용 압력을 곱한 값이 힘이 되며, 후진 시에는 로드 단면적을 뺀 면적에 압력을 곱하여 계산한다. 이 공식 구분은 실린더 전후진 출력 문제를 해결하는 기본 원리이다.