설비보전산업기사 모터 제어기 — 모터 제어

직류전동기에서 정류자(Commutator)와 브러시는 전기자 권선에 흐르는 전류의 방향을 주기적으로 바꿔 토크 방향을 일정하게 유지하게 하는 장치이다. 전기자(armature)는 권선에 주전류가 흐르며 계자 자속과 상호작용하여 실제 회전력을 발생시키는 회전자인 점을 구분해야 한다.

직류전동기의 회전방향은 전기자 전류의 방향 또는 계자 자속의 방향을 바꾸면 반대로 되므로, 회전방향을 바꿀 때는 전기자 권선 접속이나 계자 권선의 극성을 반대로 하는 방법이 사용된다는 점을 이해해야 한다.

교류전동기 기동법 중 Y-△ 기동은 기동 시에는 Y결선으로 운전하여 상전압을 선전압의 1/√3로 낮추고 상전류도 1/√3로 줄이며, 그에 따라 전원측에서 보이는 선전류는 직접 기동 시의 1/3으로 감소하는 원리를 이용한다.

전동기 회로는 주회로와 제어회로로 구분한다. 배선용 차단기, 전자 접촉기의 주 접점, 열동 계전기 등은 큰 전류가 흐르는 주회로 구성요소이며, 푸시버튼 스위치는 신호를 보내는 제어회로 구성요소라는 점을 구분해야 한다.

배선용 차단기는 과전류나 단락 시 회로를 차단하여 설비를 보호하며, 모터의 일시적 기동전류 같은 일시 과전류에는 즉시 동작하지 않도록 지연 특성을 가져 정상 기동 시 오동작을 방지한다는 점을 기억해야 한다.

전기 릴레이 회로도를 작성할 때는 국제전기표준회의(IEC) 권고에 따라 신호 흐름을 위에서 아래로 그리고 전원 모선은 좌우에 배치하여 제어 순서를 명확히 표시한다는 규칙을 따르면 도면 판독과 회로 이해가 수월해진다.