개념 한 쪽
공조냉동기계기사 로직시퀀스 — PLC 처리 방식·래더도·a 접점
이 세트는 정해진 순서와 조건에 따라 동작을 이어 가는 시퀀스 제어를 다룬다. PLC가 시퀀스 동작을 소프트웨어로 수행하는 처리 방식, 래더도의 성격, 조건을 판단하는 a 접점과 논리 게이트가 중심이다.
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뜻
로직시퀀스는 입력 조건을 논리로 판단해 정해진 순서대로 출력을 내는 제어다. 접점이 열리고 닫히는 상태를 논리 0과 1로 보고, AND·OR·NOR 같은 논리연산으로 다음 동작을 정한다.
PLC는 시퀀스 동작을 소프트웨어적으로 수행한다. 처리 방식에는 사이클릭 방식, 인터럽트 방식, 병행 처리 방식 등이 있다. 사이클릭은 프로그램을 처음부터 끝까지 반복해 처리하고, 인터럽트는 급한 신호가 들어오면 하던 일을 멈추고 먼저 처리하며, 병행은 여러 처리를 함께 진행한다.
래더도는 시퀀스 회로를 도형으로 그려 프로그램을 작성하는 언어다. 동작을 처리하는 방식 자체가 아니므로, 처리 방법을 묻는 문항에서 래더도를 처리 방식으로 고르면 틀린다. 작성 도구와 처리 방식을 구분해야 한다.
시퀀스회로의 a 접점은 평상시 열려 있는 접점이다. 전원을 넣기 전에는 열린 상태이고, 작동하면 닫혀 회로를 이어 준다. 조건이 모두 맞을 때만 다음 동작으로 넘어가는 AND 판단, 어느 하나만 맞아도 되는 OR 판단도 이 접점들의 조합으로 만든다.
예제
출제 패턴은 세 가지다. ① PLC 처리 방식 — 사이클릭·인터럽트·병행이며, 래더도는 프로그래밍 언어라 처리 방식이 아니다. ② a 접점 — 평상시 열려 있다가 작동 시 닫히는 접점이다. ③ 논리 판단 — 모든 입력이 1일 때 출력이 나오는 AND, 하나라도 1이면 출력이 나오는 OR, 모두 0일 때만 출력이 나오는 NOR로 순서를 정한다.
자주 묻는 물음
- PLC가 시퀀스 동작을 처리하는 방식에는 무엇이 있나요?
- 사이클릭 방식, 인터럽트 방식, 병행 처리 방식 등이 있다. 사이클릭은 프로그램을 반복 처리하고, 인터럽트는 급한 신호를 먼저 처리하며, 병행은 여러 처리를 함께 진행한다.
- 래더도는 처리 방식인가요?
- 아니다. 래더도는 시퀀스 회로를 도형으로 그려 프로그램을 작성하는 언어다. 동작을 처리하는 방식과는 구분해야 하며, 처리 방법을 묻는 문항에서 래더도를 고르면 틀린다.
- 시퀀스회로에서 a 접점은 어떻게 동작하나요?
- 평상시 열려 있는 접점이다. 전원 투입 전에는 열린 상태이고, 작동하면 닫혀 회로를 이어 준다. 이 접점들을 조합해 AND·OR 같은 논리 조건을 만들고 다음 동작을 정한다.
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