GNSS 관측은 위성 신호의 수신 시점을 에포크로 기록하고, 그 시간을 거리로 환산한 의사거리를 기본 자료로 사용한다. 위치결정 정확도에는 위성 기하학적 배치가 미치는 영향(DOP)과 전리층 등 전파 전달 환경이 주요 오차원이 된다. 지상관제국은 위성의 궤도와 시계 관리를 수행하고, 사용자는 수신기로 위치를 산출한다.
출제기준 단원 「GNSS(위성측위) 응용」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
묻는 꼴
문제 수
무엇을 묻나
DOP 특성 판단
1
DOP 값과 위치결정 정확도의 관계를 판별하기
오차 원인과 무관 항목 선택
1
GPS 의사거리 오차의 원인으로 관련 없는 항목 골라내기
전리층·에포크 개념 확인
1
에포크 정의와 전리층 보정 방법의 적절성 판단하기
뜻
에포크(epoch)는 수신기가 위성 신호를 받아 관측값을 기록하는 단일 시점을 뜻한다. 관측은 에포크 단위로 이루어지며, 에포크 간격을 짧게 하면 연속 관측의 해상도가 높아지는 경향이 있다. 에포크는 시간적 관측 단위이므로 궤도 요소나 물리적 구조와는 구분한다.
의사거리는 위성에서 전송된 신호가 수신기에 도달하는 데 걸린 시간을 빛의 속도로 환산한 관측값으로, 수신기 시계 오차나 대기 지연 같은 오차 성분을 포함하여 실제의 기하학적 거리와 차이를 보인다.
정밀도저하율(DOP)은 위성들의 상대적 기하학적 배치가 위치 산출 오차에 얼마나 영향을 주는지를 나타내는 무차원 지표이다. DOP 값이 작을수록 위성들이 넓게 분포하여 배치가 좋아 위치결정의 신뢰도가 높아진다. 반대로 DOP 값이 클수록 위성들이 한쪽으로 모여 배치가 나빠지고 오차가 증폭되어 정확도가 떨어진다.
GNSS 시스템은 우주부(위성), 제어부(지상관제국), 사용자부(수신기)로 구성된다. 지상관제국의 주된 임무는 위성 궤도와 시계를 결정·관리하고 위성 상태를 관측·전달하는 것이다. 반면 수신기의 위치결정은 사용자부의 역할임을 구분한다.
전리층 오차는 전파 주파수에 따라 달라지므로 전리층 보정을 위해서는 서로 다른 주파수 관측(L1/L2)의 비교가 필요하다. 단일 주파수 관측만으로는 전리층 오차 성분을 독립적으로 분리·보정하기 어렵다.
예제
DOP 관련 문항에서는 'DOP 작음=정확함, DOP 큼=부정확'의 반비례 관계를 기준으로 판단한다. 예를 들어 보기가 "DOP 수치가 클수록 정확하다"라고 제시되면 이는 정답이 될 수 없으므로 배제한다.
의사거리 관련 문항에서는 의사거리가 시계 오차와 대기 지연을 포함한 측정값임을 근거로 실제 기하학적 거리와 구분해야 한다. 따라서 '의사거리는 위성 간 거리' 같은 설명은 옳지 않다.
전리층 보정 관련 문항에서는 단일 주파수 관측만으로 전리층 오차를 완전 보정할 수 없다는 점을 근거로 단일 주파수 보정 가능 설명을 오답으로 처리한다.
지상관제국의 역할을 묻는 문항에서는 관제국은 위성의 궤도·시계·상태 관리를 수행하고, 수신기의 위치계산은 사용자부의 책임이라는 분류 기준으로 선지를 소거한다.
대표 기출 3문항
정밀도 저하율(DOP : Dilution of Precision)의 특징이 아닌 것은?
정밀도 저하율의 수치가 클수록 정확하다.
위성들의 상대적인 기하학적 상태가 위치결정에 미치는 오차를 표시한 것이다.
무차원수로 표시된다.
시간의 정밀도에 의한 DOP의 형식을 TDOP라 한다.
정답과 해설 보기
정답 ① · 문항은 DOP의 특징 중 옳지 않은 것을 찾는 문제이다. DOP는 위성들의 기하학적 배치가 위치결정에 미치는 영향을 나타내는 무차원수로, 값이 클수록 위성 배치가 열악하여 위치 정확도는 떨어지므로 '값이 클수록 정확하다'는 진술은 잘못이다.
DOP 수치가 클수록 위성 기하학적 배치의 열악함으로 인해 위치결정 정확도가 낮아진다.
GPS측량에서 의사거리 결정에 영향을 주는 오차의 원인으로 거리가 먼 것은?
대기굴절에 의한 오차
위성의 시계오차
수신 위치의 기온 변화에 의한 오차
위성의 기하학적 위치에 따른 오차
정답과 해설 보기
정답 ③ · GPS 의사거리 측정에 영향을 미치는 주요 오차 요인으로는 위성 시계 오차, 수신기 시계 오차, 대기권(전리층, 대류권) 지연에 의한 오차, 그리고 위성의 기하학적 배치에 따른 오차(DOP) 등이 있습니다. 하지만 '수신 위치의 기온 변화에 의한 오차'는 GPS 위성 신호의 직접적인 전파 거리나 시간 오차를 야기하는 주된 원인으로 거론되지 않습니다.
GPS 오차 요인 중 수신기 위치의 기온 변화는 의사거리 오차와 직접적 관련이 적다.
GPS 관측에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
C/A코드 및 P코드로 의사거리를 측정하여 관측점의 위치를 계산한다.
L1 주파의 위상(L1 Carrier Phase) 측정자료를 이용, 정수파수의 정수치(Integer Number)를 구함으로서 mm또는 cm 정도의 정밀한 기선벡터를 계산할 수 있다.
L1 주파의 위상(L1 Carrier Phase) 측정자료만으로 전리층 오차를 보정할 수 있다.
L1, L2 2주파의 위상측정자료를 이용하면 L1 1주파만 이용할 때보다 정수파수의 정수치(Integer Number)를 정확히 얻을 수 있다.
정답과 해설 보기
정답 ③ · 문제는 GPS 관측에서 전리층 오차 보정과 주파수의 관계를 묻고 있다. 전리층 오차는 전파 주파수에 따라 달라지는 성분으로 단일 주파수 관측만으로는 이 오차를 분리·보정할 수 없기 때문에 L1 단독 위상 자료만으로 전리층 오차를 보정할 수 없다는 점을 근거로 설명한다.
전리층 오차는 주파수에 의존하므로 L1 단일 주파수 위상 측정만으로는 보정이 불가능하며, L1/L2 이중 주파수 측정이 필요하다.