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지적기사 GNSS(위성측위) 일반 — 의사거리·DOP·에포크

GNSS는 위성에서 송신한 신호의 도달 시간을 이용해 수신기의 위치를 결정하는 측량 기법이다. 관측값의 성격과 오차원인, 위성 배치가 미치는 영향, 데이터 수집 단위인 에포크의 개념을 정확히 구분해야 측량 문항을 풀 수 있다.

2026-10-23 기준 · 지적기사 대시보드

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시험에 이렇게 나온다

출제기준 단원 「GNSS(위성측위) 일반」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.

묻는 꼴문제 수무엇을 묻나
에포크 정의 확인1에포크를 시간 간격 단위로 이해하는지 가림
의사거리 오차 요인 판별1의사거리에 포함되는 오차 요소를 구별하는지 가림
DGPS 원리와 효과 판단1DGPS의 차분 보정 원리와 정밀도 영향 파악을 묻는지 가림

뜻

의사거리는 위성과 수신기 사이에서 '측정된 거리'를 가리키며, 실제 기하학적 거리와는 차이가 있어서 '의사'라는 이름을 붙인다. 이 값은 위성과 수신기 시계의 오차, 전리층·대류층에서의 신호 지연 등 여러 오차 성분을 포함한 원시 관측값이라는 점을 유의한다.

DOP(Position Dilution of Precision)는 위성의 공간적 배치가 위치 결정 정밀도에 미치는 기하학적 영향을 수치로 나타내는 지표다. 위성들이 넓게 분포하면 DOP 값이 작아져 정밀도가 좋아지고, 위성들이 한쪽으로 치우치면 DOP 값이 커져 정밀도가 낮아진다.

DGPS는 기준국과 이동국을 활용하여 기준국이 알고 있는 정확한 위치와 기준국이 관측한 관측값의 차이를 구한 뒤 이 차분 정보를 이동국에 보내 보정하는 방식으로, 단독 GPS보다 측위 정밀도를 높이는 차분 보정 기법이다. 즉, 기준국에서 산출한 오차 정보를 이용해 이동국의 위치 오차를 줄이는 원리다.

GNSS에 의한 위치결정의 기하학적 원리는 후방교회법(Resection)과 유사하며, 여러 위성까지의 거리를 측정하여 그 구들의 교차점을 통해 수신기의 3차원 위치를 규정한다. 또한 관측 데이터는 일정 시간 간격으로 기록되며 이 시간 간격 단위를 에포크(epoch)라 부른다.

예제

의사거리 관련 대표 예시는 다음과 같다. 위성에서 송신된 신호의 도착 시간을 PRN 코드로 비교하여 거리를 산출하는데, 이 값에는 전리층과 대류층의 지연이 포함되어 실제 거리보다 길게 나올 수 있다. 따라서 보정하지 않은 의사거리를 진짜 거리로 간주하면 오답이 된다.

DOP 관련 대표 예시는 다음과 같다. 하늘에 위성들이 한쪽으로 몰려 있는 경우 DOP 값이 커져 위치 불확실성이 증가하는 반면, 위성이 사방으로 분포하면 DOP 값이 작아져 정밀도가 좋아진다. 문제에서는 위성 배치와 정밀도의 관계를 묻는 선지를 찾는 방식으로 접근한다.

에포크 관련 대표 예시는 다음과 같다. GPS 수신기가 1초, 5초, 30초 등 일정 간격으로 데이터를 기록할 때 각 기록 시점을 에포크라고 하며, 에포크 간격 설정이 데이터 해석 및 후처리 결과에 영향을 미칠 수 있다.

DGPS 관련 대표 예시는 다음과 같다. 기준국이 계산한 오차 정보를 이동국이 받아 보정하면 이동국의 위치 정밀도가 향상되므로 'DGPS는 정밀도가 떨어진다'는 설명은 옳지 않다.

대표 기출 3문항

GPS에서 에포크(epoch)의 의미는?

  1. GPS위성들의 위치를 기록한 표
  2. GPS위성을 포함하는 대원(great circle)의 평면
  3. 신호를 수신하는 순간의 시간 간격
  4. GPS안테나와 수신기를 연결하는 케이블
정답과 해설 보기

정답 ③ · 문항은 GPS에서 에포크(epoch)의 의미를 묻고 있다. GPS에서 에포크는 관측 또는 데이터 수집이 이뤄진 특정 순간의 시간 간격 또는 시간점 즉 측정 시점의 단위를 의미한다.

GPS에서 에포크는 신호를 수신하는 순간의 시간 간격을 의미하는 측정 단위이다.

다음 중 GPS측량에서의 의사거리(Pseudo-range)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

  1. 인공위성과 지상수신기 사이의 거리 측정값이다.
  2. 대류권과 이온층의 신호지연으로 인한 오차의 의사거리에 영향력이 없다.
  3. 기하학적인 실제거리와 달라 의사거리라 부른다.
  4. 인공위성에서 송신되어 수신기로 도착된 신호의 송신 시간을 PRN 인식 코드로 비교하여 측정한다.
정답과 해설 보기

정답 ② · 문항은 GPS 측량에서 의사거리의 특성 중 옳지 않은 설명을 고르도록 요구한다. 의사거리는 위성과 수신기 간 신호 도달 시간을 바탕으로 계산한 거리로 실제 기하학적 거리와 다르기 때문에 의사거리라 부르며 PRN 코드로 송신·수신 시간을 비교하여 측정한다.

GPS 의사거리는 대류권과 이온층의 신호지연으로 인한 오차가 크므로, 이 영향력이 없다는 설명은 틀렸다.

DGPS(Differential GPS)를 측위에 대한 설명으로 틀린 것은?

  1. 기본 GPS에 비해 정밀도는 떨어지나 배나 비행기의 항법, 자동차 등에 응용될 수 없는 한계가 있다.
  2. 제 2의 장치가 수신기 근처에 존재하여 지금 현재 수신받는 자료가 얼마만큼 빗나간 양이라는 것을 수신기에게 알려줌으로써 위치결정의 오차를 극소화 시킬 수 있는데, 바로 이 방법이 DGPS라고 불리는 기술이다.
  3. DGPS는 두 개의 GPS 수신기를 필요로 하는데, 하나의 수신기는 정지해있고(stationary) 다른 하나는 이동을(roving) 하면서 위치측정을 시행한다.
  4. 정지한 수신기가 DGPS 개념의 핵심이 되는 것으로 정지 수신기는 실제 위성을 이용한 측정값과 이미 정밀하게 결정된 실제 값과의 차이를 계산한다.
정답과 해설 보기

정답 ① · 문제는 DGPS의 특성에 대한 설명 중 틀린 것을 찾으라고 요구한다. DGPS는 기준국이 실시간 오차 정보를 제공하여 이동 수신기의 위치 오차를 보정함으로써 기본 GPS보다 정밀도가 향상되는 기술이다.

DGPS는 기본 GPS보다 정밀도가 높으며, 오차를 보정하여 항법 등 다양한 분야에 활용 가능하다.

자주 묻는 물음

의사거리와 실제 거리는 어떻게 다른가?
의사거리는 위성·수신기 시계오차와 전리층·대류층의 신호 지연 등 오차가 포함된 관측값이므로 실제 기하학적 거리와 다르다. 보정 과정을 거쳐 오차를 제거하거나 줄여 실제 거리에 근접시킨다.
DOP 값이 크면 무엇이 문제인가?
DOP 값이 크면 위성 배치가 나쁘다는 뜻으로 위치 결정의 기하학적 강도가 약해져 위치 정밀도가 떨어진다. 반대로 DOP 값이 작을수록 정밀도가 높아진다.
에포크(epoch)는 무엇을 의미하나?
에포크는 관측 데이터의 시간 간격 단위로, 수신기가 일정 시간마다 하나의 데이터 레코드를 생성하는 순간을 가리킨다. 설정한 에포크 간격에 따라 데이터 양과 후처리 특성이 달라진다.
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