차체 자세제어장치(VDC 등)는 구동, 제동, 선회 안정화를 통해 차량의 횡·종·수직 운동을 제어하여 안정성을 확보하는 장치이다. 이 장치의 제어 항목에는 TCS(구동력 제어), EBD(전자식 제동력 분배), ABS(휠 잠김 방지) 등이 포함되며 조향 보조인 EPS는 차체 자세 제어의 주요 항목이 아니므로 구분해야 한다는 점을 명확히 한다.
EBD는 차량의 적재 상태나 하중 이동으로 인한 전·후륜의 하중 변화에 맞추어 전자적으로 제동력을 분배함으로써 안정적인 제동을 가능하게 하는 시스템이다. 전자식 제어 유닛과 솔레노이드 밸브로 유압을 조절하는 방식이 핵심이며, 프로포셔닝 밸브의 전자적 대체재 역할을 수행한다는 점을 이해한다.
공기식 브레이크는 압축된 공기의 힘으로 브레이크를 작동시키는 장치로, 작은 피스톤으로도 큰 제동력을 얻고 베이퍼록 현상이 없다는 장점을 가진다. 그러나 공기 압축기를 구동하기 위해 엔진 동력을 소모하므로 동력 손실이 발생하는 단점이 존재한다는 점을 인지한다.
감속제동장치(retarder)는 주 브레이크의 과열을 방지하기 위한 보조 제동장치로, 긴 내리막길 등에서 풋 브레이크의 빈번한 작동으로 인한 과열을 줄여 제동 성능 저하를 방지하는 역할을 한다. 한편, 회생제동은 운동에너지를 전기 에너지로 회수해 배터리에 저장하여 연비 향상을 목적으로 하는 기술이며 주제동의 주된 역할을 대신하는 것은 아니므로 목적을 구분한다.
전자제어 제동장치의 고장 영향도를 판단할 때는 제어 신호 경로(센서, ECU, 솔레노이드 밸브 등)와 동력 발생 경로(모터 펌프 등)를 구분한다. 센서나 제어기, 밸브의 고장은 EBD의 정상 작동을 직접 저해하나 모터 펌프의 고장은 일부 설계에서 전자식 제어 논리로 보완되어 EBD 기능이 유지될 수 있는 경우가 있으므로 구별해서 판단한다.