전기산업기사 직류전동기의 특성 — 전압제어·워드 레오나드·종류별 정속성

속도제어법은 전압제어·계자제어·저항제어(직렬·병렬)로 나뉘는데, 시험의 답은 거의 정해져 있다 — 광범위한 속도제어가 가능하면서 운전효율까지 좋은 것은 전압제어다. 전압제어는 저항에 의한 손실이 없이 전기자 전압을 넓게 연속적으로 바꾼다. 대표 구현이 워드 레오나드 방식이다 — 타여자 발전기의 계자전류를 조정해 출력 직류전압을 가변하고 그 전압을 전동기 전기자에 공급해 속도를 원활하게 제어하며, 사이리스터 정류기를 쓴 정지 레오나드 방식도 있다. 정지 워드레오나드는 정토크 가변속 용도(제철 압연기·엘리베이터·권상기 등)에 맞고, 직권전동기의 저항제어와 조합한다는 설명은 틀린 보기로 나온다.

종류별 속도 성질도 축이다. 직권전동기는 부하가 늘면 계자전류가 함께 커져 자속이 급증해 속도가 크게 떨어지는, 부하 변동에 속도가 가장 요동치는 성격이다. 분권전동기는 부하에 관계없이 속도가 거의 일정한 정속성을 보인다. 슈라게 전동기(3상 분권정류자전동기)는 브러시 이동으로 광범위한 속도제어와 정속성을 얻어 직류 분권전동기와 특성이 가장 비슷하다.

기본 양식도 다시 등장한다 — 역기전력 E = kφN은 자속과 속도에 비례하는 크기만 가지고 회전 방향과 무관하며, 커질수록 전기자전류는 줄어든다. 발생 토크는 T = ZφIaP/(2πa)로 잰다(중권 a = P). 정격 표시는 연속·단시간·반복(반복단시간) 정격이고 순시정격이란 용어는 없다.