소방설비산업기사(전기) 자동제어의 개요 — 목표값에 따른 제어 방식 구분

제어 방식을 나누는 첫 기준은 목표값의 움직임이다. 목표값이 시간적으로 변화하지 않고 일정한 값을 유지하면 정치제어, 곧 정값제어다. 항온이나 정전압처럼 값이 정해진 상태를 계속 지키는 경우가 여기에 속한다. 목표값이 시간에 관계없이 항상 일정하다는 표현도 같은 뜻이므로 정치제어를 고르면 된다.

목표값이 임의로 변하는 것을 따라가면 추종제어다. 목표값이 미리 정한 시간이나 함수대로 변하면 프로그램제어다. 세 가지는 목표값의 형태만 다를 뿐 제어량을 목표에 맞춘다는 점은 같으므로, 문제에서는 목표값이 고정인지, 임의로 변하는지, 예정된 순서나 함수를 따르는지를 먼저 확인한다.

순서가 기준이 되는 방식도 있다. 미리 정해 놓은 순서에 따라 각 단계가 순차적으로 진행되는 제어는 시퀀스제어이며, ON-OFF 동작의 조합으로 구성된다. 프로세스제어는 온도·압력·유량·액면 같은 공업공정의 상태량을 제어량으로 삼는 제어이고, 서보제어는 회전수나 방위처럼 움직이는 대상을 목표값에 추종시키는 제어다. 순서 개념이 없고 대상의 위치나 속도를 따라간다는 점에서 시퀀스제어와 구분된다.

두 양의 비율을 지키는 것이 목적이면 비율제어다. 연료의 유량과 공기의 유량을 연소에 적합한 비율로 유지하는 경우가 대표적이며, 특정량을 일정하게 잡는 정치제어와 달리 두 변수 사이의 관계를 맞춘다. 문제 문장에 비율이라는 낱말이 보이면 비율제어, 일정이라는 낱말이 보이면 정치제어로 연결하면 된다.