롤러운전기능사 유압 실린더 및 모터 구조와 기능 — 직선과 회전의 액추에이터

유압장치는 역할에 따라 네 가지로 나뉜다. 오일을 저장하는 탱크, 오일에 압력을 가하는 펌프, 흐름과 압력을 조절하는 제어밸브, 압력 에너지를 기계적 운동으로 바꾸는 액추에이터다. 유니버설 조인트는 축 사이의 각도 차이를 흡수하는 기계식 동력전달 부품이므로 유압장치의 구성 요소가 아니다.

액추에이터 안에서 운동 형태가 갈린다. 유압 에너지로 연속 회전 운동을 하며 기계적 일을 하는 것은 유압모터이고, 유압실린더는 직선 왕복 운동을 한다. 오일쿨러는 유온을 낮추고, 제어밸브는 유량과 방향을 조절하며, 어큐뮬레이터는 에너지를 저장할 뿐 직접 일을 하지 않는다. 그래서 유압 에너지를 기계적 일로 바꾸는 장치를 물으면 액추에이터, 그중 회전을 물으면 유압모터, 직선을 물으면 실린더로 답한다.

밸브는 조절 대상으로 구분한다. 작동체의 속도를 바꾸는 것은 유량제어밸브다. 압력제어밸브는 힘을 제한하거나 보호하고, 방향제어밸브는 전진과 후진을, 체크밸브는 한 방향 흐름을 지켜 역류를 막는다. 스풀 형식의 밸브는 스풀이 축 방향으로 이동하며 유로를 열고 닫아 흐름 방향을 전환하는 방향전환밸브다.

작동부의 이상은 증상에 맞는 부품에서 찾는다. 실린더 로드 같은 부위에서 오일이 새면 밀봉 부재인 씰의 마모나 손상을 먼저 본다. 밸브, 기어, 플런저는 유체를 제어하는 부품이지 누유의 1차 원인이 아니다. 유압오일이 과열되면 온도를 직접 관리하는 오일쿨러를 우선 점검한다. 오일 과열은 점도를 낮추고, 그 결과 누설이 늘고 밸브와 펌프의 기능이 떨어진다. 고압호스가 자주 파열되면 릴리프밸브의 설정 압력이 지나치게 높은지 확인한다. 압력이 오르지 않을 때는 펌프의 토출량, 회로의 밀폐 상태, 릴리프밸브 설정을 본다. 펌프 고정 볼트의 강도는 진동과 소음에 관계될 뿐 압력 형성과는 거리가 멀다.