무인운전을 시행하기 위한 제어에 해당되는 것은?
- 정치제어
- 추종제어
- 비율제어
- 프로그램제어
정답과 해설 보기
정답 ④ · 문항은 무인운전을 실현하기 위한 제어 방식이 무엇인지 묻고 있다. 프로그램제어는 미리 정의된 순서대로 장치를 자동으로 동작시키는 방식으로 사람 개입 없이 연속적인 운전이 가능하므로 무인운전에 해당한다.
프로그램제어는 미리 정해진 순서대로 자동으로 동작하므로 무인운전에 해당한다.
개념 한 쪽
승강기기사 PLC 제어 — 프로그램 제어·무인운전
목표값이 미리 정해진 시간적 변화나 순서에 따라 변할 때 이를 추종하는 제어는 프로그램 제어라고 정의한다. 프로그램 제어는 미리 설정된 순서나 알고리즘에 따라 자동으로 동작하므로 무인운전의 핵심 방식으로 사용된다. 엘리베이터는 호출에 따라 정해진 루트로 자동 운행하므로 조종사가 없을 때 프로그램 제어로 분류한다. 제어 방식은 목표값의 변화 패턴과 제어 주체의 유무를 기준으로 구분한다.
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시험에 이렇게 나온다
출제기준 단원 「PLC 제어」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| 무인운전 판단 | 1 | '무인'과 '미리 정해진 순서' 표지를 보고 프로그램 제어를 고르는 능력 |
| 엘리베이터 자동제어 분류 | 1 | 조종사 부재 시 엘리베이터 제어 방식을 분류하는 능력 |
| 시간적 변화 추종 제어 | 1 | 목표치가 시간에 따라 미리 정해질 때 적용할 제어 방식을 묻는 능력 |
뜻
프로그램 제어는 목표값이 미리 정해진 시간적 함수나 순서에 따라 변화할 때 그 변화에 맞추어 제어량을 자동으로 조절하는 방식이다. 시간 기반의 연속적 변화나 미리 정해진 순차 동작을 포함하므로 시퀀스적 논리뿐만 아니라 시간적 추종을 포함하는 경우에 적합하다.
무인운전은 사람의 직접 조작 없이 기계나 시스템이 자동으로 동작하는 것을 말한다. 무인운전을 구현하기 위해서는 미리 정의된 프로그램에 따라 자동으로 동작하는 프로그램 제어가 필수적이며, 엘리베이터나 무인 열차, 로봇 등에서 널리 적용된다.
다른 제어 방식과의 구분이 핵심 판단 기준이다. 정치 제어는 목표값을 일정하게 유지하는 경우에 해당하고, 추종 제어는 외부에서 임의로 변하는 목표값을 따라가는 경우에 해당한다. 비율 제어는 두 값의 비를 일정하게 유지하는 목적에 쓰이므로 프로그램 제어와는 적용 범위가 다르다.
피드백 제어는 출력값을 검출하여 목표값과 비교·판단하고 오차를 보정하는 폐루프 구조를 말한다. 이 경우 검출기와 판단·기억 기능을 가진 장치들이 필요하며, 프로그램 제어와는 목적과 구성에서 차이가 있다. 제어 방식 분류 시에는 목표값의 예측 가능성과 시간적 특성, 사람의 개입 여부를 종합하여 구분한다.
예제
문제에서 '조종사나 운전자가 배치되어 있지 않다' 또는 '미리 정해진 시간적 변화/순서'라는 표현이 보이면 프로그램 제어를 선택한다. 예를 들어 승강장 호출에 따라 목적층으로 자동 운행하는 엘리베이터는 조종사가 없이 미리 정해진 알고리즘으로 동작하므로 프로그램 제어에 해당한다. 또한 정해진 시간표에 따라 운행하는 무인 열차도 시간적 순서에 따른 목표값 변화를 추종하는 프로그램 제어의 전형적 예이다.
대표 기출 3문항
조종사가 배치되어 있지 않는 엘리베이터의 자동제어는?
- 추종제어
- 프로그램제어
- 정치제어
- 프로세스제어
정답과 해설 보기
정답 ② · 문제는 조종사가 배치되지 않은 엘리베이터의 자동제어 유형을 묻고 있다. 사람이 직접 조종하지 않고 미리 설정된 순서나 알고리즘에 따라 자동으로 동작하는 방식은 프로그램 제어에 해당한다.
조종사가 없이 미리 정해진 프로그램에 따라 자동적으로 작동하는 제어 방식을 프로그램 제어라고 합니다.
목표치가 미리 정해진 시간적 변화를 하는 경우 제어량을 그것에 추종시키기 위한 제어는?
- 정치제어
- 프로그래밍제어
- 추종제어
- 비율제어
정답과 해설 보기
정답 ② · 제어 이론에서 목표치(목푯값)가 시간에 따라 일정하게 유지되지 않고 미리 정해진 특정한 규칙이나 수식에 따라 변화할 때, 이를 추종하도록 제어량을 조절하는 방식을 프로그래밍 제어(Program control) 또는 궤적 제어라고 합니다. 정치 제어는 목표치가 항상 일정한 값을 유지할 때 사용되며(1번), 추종 제어는 목표치의 변화 패턴을 알 수 없고 외부 상황에 따라 임의로 변할 때 이를 쫓아가는 제어입니다(3번).
목표치가 시간에 따라 미리 정해진 대로 변할 때 이를 추종하는 제어는 프로그래밍 제어다.
자주 묻는 물음
- 프로그램 제어와 추종 제어는 어떻게 구분하나?
- 프로그램 제어는 목표값이 미리 정해진 시간적 함수나 순서로 변화할 때 사용하고, 추종 제어는 외부에서 임의로 변하는 목표값을 실시간으로 따라갈 때 사용한다.
- 무인 엘리베이터의 자동제어는 어떤 제어 방식인가?
- 운전자가 없고 호출 신호에 따라 미리 정해진 알고리즘으로 자동 운행하는 방식은 프로그램 제어에 해당한다.
- 피드백 제어는 어떤 장치 구성이 필요한가?
- 피드백 제어는 출력값을 검출하는 검출기와 목표값과 비교·판단하는 기억 및 판단 기구를 갖추어 출력 정보를 입력으로 되돌려 오차를 보정하는 폐루프 구조여야 한다.
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