무인운전을 시행하기 위한 제어에 해당되는 것은?
- 정치제어
- 추종제어
- 비율제어
- 프로그램제어
정답과 해설 보기
정답 ④ · 문항은 무인운전을 실현하기 위한 제어 방식이 무엇인지 묻고 있다. 프로그램제어는 미리 정의된 순서대로 장치를 자동으로 동작시키는 방식으로 사람 개입 없이 연속적인 운전이 가능하므로 무인운전에 해당한다.
프로그램제어는 미리 정해진 순서대로 자동으로 동작하므로 무인운전에 해당한다.
개념 한 쪽
승강기기사 PLC 구성 — 프로그램 제어
목표값이 미리 정해진 시간적 변화나 순서에 따라 제어해야 할 때는 프로그램 제어를 사용한다. 무인운전이나 엘리베이터 자동제어는 호출 신호에 따라 미리 설정된 알고리즘으로 동작하는 프로그램 제어의 대표적인 사례이다.
이 개념을 문제로 확인하고 싶으면 이 개념 문제 10개 풀기 회원용
가입 없이 오늘의 10문제 바로 풀기 →
시험에 이렇게 나온다
출제기준 단원 「PLC 구성」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| 무인운전 제어 방식 판별 | 1 | 운전자 부재 상황의 제어 종류를 가리기 |
| 엘리베이터 자동제어 분류 | 1 | 승강기 자동운전의 제어 유형을 선택하기 |
| 시간적 목표 추종 제어 | 1 | 미리 정해진 시간 변화에 따른 제어 명칭을 찾기 |
뜻
프로그램 제어는 목표값이 미리 정해진 시간적 함수나 순서에 따라 변화할 때 그 변화에 추종하도록 설계된 제어 방식이다. 시간 기반의 연속적 변화나 정해진 순서의 실행을 프로그램으로 정의하여 자동으로 수행하도록 하는 점이 핵심이다.
정치 제어는 목표값을 일정하게 유지하는 상황에 사용하고, 추종 제어는 외부에서 임의로 변하는 목표값을 따라가는 상황에 사용한다. 반면에 프로그램 제어는 목표값이 예측 가능하고 사전에 정의된 패턴을 따를 때 적합하므로 무인운전, 자동화 설비, CNC 공작기계 등의 응용에 널리 쓰인다.
시퀀스 제어와 프로그램 제어는 유사한 측면이 있으나, 시퀀스 제어는 주로 논리적 순서 중심인 반면 프로그램 제어는 시간 기반의 연속적 변화를 포함할 수 있어 시간적 패턴을 명확히 다루는 경우에 더 적절한 용어이다.
피드백 제어는 출력값을 검출기에서 측정하고 기억 및 판단기구로 목표값과 비교하여 보정하는 폐루프 구조를 갖춘 제어 방식이다. 피드백 제어는 검출·비교·보정의 순환을 통해 외란에 대응하는 기능을 제공하므로 프로그램 제어와 보완적으로 사용될 수 있다.
프로그램 제어의 판단 기준은 '목표치의 예측 가능성'과 '변화 패턴'이다. 미리 정해진 패턴이면 프로그램 제어, 일정 고정이면 정치 제어, 불규칙·외부 입력이면 추종 제어로 구분하는 것이 출제에서의 핵심 판단 원칙이다.
예제
무인 엘리베이터는 승강장 호출 버튼에 따라 목적지가 입력되면 미리 정해진 알고리즘으로 이동하는 사례로 프로그램 제어에 해당한다. 열차의 무인운전도 시간표에 따른 정해진 순서와 속도 프로파일을 따라 작동하므로 프로그램 제어로 설명한다. 로봇이나 CNC 공작기계가 사전 입력된 동작 순서대로 실행하는 경우도 같은 분류에 속한다.
프로그램 제어를 오답으로 보기 쉬운 문항에서는 '시간적 변화' 또는 '미리 정해진 순서'라는 키워드를 찾으면 정답을 유추할 수 있다. 반대로 목표값이 일정한 유지인지, 외부 입력을 추종하는지 여부를 확인하여 정치 제어나 추종 제어로 소거할 수 있다.
대표 기출 3문항
조종사가 배치되어 있지 않는 엘리베이터의 자동제어는?
- 추종제어
- 프로그램제어
- 정치제어
- 프로세스제어
정답과 해설 보기
정답 ② · 문제는 조종사가 배치되지 않은 엘리베이터의 자동제어 유형을 묻고 있다. 사람이 직접 조종하지 않고 미리 설정된 순서나 알고리즘에 따라 자동으로 동작하는 방식은 프로그램 제어에 해당한다.
조종사가 없이 미리 정해진 프로그램에 따라 자동적으로 작동하는 제어 방식을 프로그램 제어라고 합니다.
목표치가 미리 정해진 시간적 변화를 하는 경우 제어량을 그것에 추종시키기 위한 제어는?
- 정치제어
- 프로그래밍제어
- 추종제어
- 비율제어
정답과 해설 보기
정답 ② · 제어 이론에서 목표치(목푯값)가 시간에 따라 일정하게 유지되지 않고 미리 정해진 특정한 규칙이나 수식에 따라 변화할 때, 이를 추종하도록 제어량을 조절하는 방식을 프로그래밍 제어(Program control) 또는 궤적 제어라고 합니다. 정치 제어는 목표치가 항상 일정한 값을 유지할 때 사용되며(1번), 추종 제어는 목표치의 변화 패턴을 알 수 없고 외부 상황에 따라 임의로 변할 때 이를 쫓아가는 제어입니다(3번).
목표치가 시간에 따라 미리 정해진 대로 변할 때 이를 추종하는 제어는 프로그래밍 제어다.
자주 묻는 물음
- 프로그램 제어와 추종 제어는 어떻게 구별하나?
- 프로그램 제어는 목표값이 미리 정해진 시간적 변화나 순서를 따를 때 쓰고, 추종 제어는 목표값이 외부에서 임의로 변할 때 그 변화를 따라가도록 설계한다.
- 운전자가 없는 엘리베이터의 자동제어는 어떤 제어에 해당하나?
- 운전자가 배치되지 않고 호출 신호에 따라 자동으로 동작하는 엘리베이터는 미리 정해진 순서나 알고리즘에 따라 움직이므로 프로그램 제어에 해당한다.
- 피드백 제어는 어떤 장치를 포함하나?
- 피드백 제어는 출력값을 검출하는 검출기, 목표값과 비교·판단하는 기억 및 판단기구를 포함하여 폐루프 구조로 동작한다.
이 개념 문제 10개 풀기 회원용
승강기기사 풀이 세트에서 이 개념의 문제 10개를 바로 풀어 보세요.