무인운전을 시행하기 위한 제어에 해당되는 것은?
- 정치제어
- 추종제어
- 비율제어
- 프로그램제어
정답과 해설 보기
정답 ④ · 문항은 무인운전을 실현하기 위한 제어 방식이 무엇인지 묻고 있다. 프로그램제어는 미리 정의된 순서대로 장치를 자동으로 동작시키는 방식으로 사람 개입 없이 연속적인 운전이 가능하므로 무인운전에 해당한다.
프로그램제어는 미리 정해진 순서대로 자동으로 동작하므로 무인운전에 해당한다.
개념 한 쪽
승강기기사 프로그램명령어 — 프로그램 제어
프로그램명령어는 미리 정해진 순서나 시간표에 따라 자동으로 동작하도록 하는 제어의 핵심 요소를 지칭한다. 엘리베이터나 열차처럼 운전자 없이 호출이나 일정에 따라 움직이는 장치는 프로그램 제어로 구현되며, 목표값의 시간적 변화가 예측 가능한 상황에서 사용된다.
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시험에 이렇게 나온다
출제기준 단원 「프로그램명령어」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| 무인운전 제어 방식 판별 | 1 | 운전자 부재 상황의 엘리베이터 제어 명칭을 고르기 |
| 호출 기반 자동제어 분류 | 1 | 승강장 호출에 의한 자동동작을 어떤 제어로 보는지 판단하기 |
| 시간적 목표치 추종 구분 | 1 | 목표치가 미리 정해진 시간 변화일 때의 제어 명칭 찾기 |
뜻
프로그램 제어는 목표값이 미리 정해진 시간적 변화나 순서에 따라 변할 때 그 변화를 추종하도록 설계된 제어 방식이다. 시간 기반의 연속적 변화나 단계적 순서를 프로그램으로 정의하여 기계가 자동으로 동작하도록 한다.
무인운전이나 자동 호출에 의한 엘리베이터 운행은 대표적인 프로그램 제어의 적용 예이다. 승강장 호출 신호를 입력으로 받아 미리 설정된 알고리즘과 순서에 따라 목적층으로 운행하는 방식은 조종사나 운전자의 개입 없이 자동으로 수행되도록 프로그램명령어로 제어한다.
프로그램 제어는 정치 제어, 추종 제어, 비율 제어 등 다른 제어 방식과 구분된다. 정치 제어는 목표값을 일정하게 유지하는 경우에 해당하고, 추종 제어는 외부에서 임의로 변하는 목표값을 따라가는 경우에 해당한다. 반면 프로그램 제어는 목표값의 변화가 예측 가능하고 미리 정해진 경우에 적합하다.
프로그램 제어는 시퀀스(순서) 중심의 제어와 유사하지만, 특히 시간적 변화나 연속적 목표치의 미리 정의된 함수 형태를 포함한 경우에 강조된다. 로봇의 정해진 동작 순서, CNC 기계의 가공 순서, 열차의 시간표에 따른 운행 등이 프로그램 제어의 전형적 사례이다.
예제
문제에서 '조종사가 배치되어 있지 않다' 또는 '미리 정해진 순서/시간표에 따라 동작한다'라는 표현이 보이면 프로그램 제어를 선택한다. 예컨대 무인 엘리베이터는 호출 버튼에 따라 자동으로 층을 이동하므로 프로그램 제어에 해당한다. 열차의 무인 운전도 시간표와 정지 순서가 사전에 정해져 있으므로 프로그램 제어로 분류한다.
오답 유의점으로는 정치 제어나 추종 제어와 혼동하는 경우가 있다. 정치 제어는 일정 목표값 유지, 추종 제어는 외부의 임의 신호 추종에 초점을 두므로 '미리 정해진 패턴'이 핵심인 상황에서는 소거해야 한다. 또한 비율 제어나 프로세스 제어는 연속 변수의 비율 유지나 공정 제어에 해당하므로 단계적 순서 제어와는 다르다.
대표 기출 3문항
조종사가 배치되어 있지 않는 엘리베이터의 자동제어는?
- 추종제어
- 프로그램제어
- 정치제어
- 프로세스제어
정답과 해설 보기
정답 ② · 문제는 조종사가 배치되지 않은 엘리베이터의 자동제어 유형을 묻고 있다. 사람이 직접 조종하지 않고 미리 설정된 순서나 알고리즘에 따라 자동으로 동작하는 방식은 프로그램 제어에 해당한다.
조종사가 없이 미리 정해진 프로그램에 따라 자동적으로 작동하는 제어 방식을 프로그램 제어라고 합니다.
목표치가 미리 정해진 시간적 변화를 하는 경우 제어량을 그것에 추종시키기 위한 제어는?
- 정치제어
- 프로그래밍제어
- 추종제어
- 비율제어
정답과 해설 보기
정답 ② · 제어 이론에서 목표치(목푯값)가 시간에 따라 일정하게 유지되지 않고 미리 정해진 특정한 규칙이나 수식에 따라 변화할 때, 이를 추종하도록 제어량을 조절하는 방식을 프로그래밍 제어(Program control) 또는 궤적 제어라고 합니다. 정치 제어는 목표치가 항상 일정한 값을 유지할 때 사용되며(1번), 추종 제어는 목표치의 변화 패턴을 알 수 없고 외부 상황에 따라 임의로 변할 때 이를 쫓아가는 제어입니다(3번).
목표치가 시간에 따라 미리 정해진 대로 변할 때 이를 추종하는 제어는 프로그래밍 제어다.
자주 묻는 물음
- 프로그램 제어는 어떤 상황에서 쓰이나?
- 목표값이 미리 정해진 시간적 변화나 순서에 따라 변할 때 사용한다. 무인 운전이나 미리 설정된 동작 순서가 필요한 자동화 설비에서 적합하다.
- 무인 엘리베이터의 제어는 어떤 명칭으로 부르나?
- 운전자 없이 호출 신호에 따라 미리 정해진 알고리즘으로 자동 운행하는 방식은 프로그램 제어라고 부른다.
- 프로그램 제어와 추종 제어는 어떻게 구분하나?
- 프로그램 제어는 목표값의 변화가 예측 가능하고 미리 정해진 패턴을 따를 때 쓰이며, 추종 제어는 외부에서 임의로 변하는 목표값을 실시간으로 따라갈 때 쓰는 방식으로 구분한다.
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