동력으로 작동되는 기계의 방호장치는 두 부류로 나뉜다. 모터의 동력을 끊거나 전달을 차단해 기계를 멈추게 하는 동력에 대한 장치와, 위험 부분에 사람이 접근하지 못하게 물리적으로 막는 가드이다. 동력차단장치는 전원을 끊어 멈추고, 클러치는 동력 전달을 떼어 내며, 벨트 이동장치는 벨트를 벗겨 전달을 끊는 동력 계통 장치이고, 울은 위험 구역을 둘러치는 울타리일 뿐 동력과는 상관이 없다. 위험한 기계에는 피해자 자신이 작업위치에서 구동 에너지를 조작하여 차단할 수 있는 동력차단장치를 설비해야 한다는 정의도 이 계열에서 나온다.
원동기, 회전축, 치차, 풀리, 벨트 같은 회전부에는 옷이나 손이 감기는 사고를 막는 물리적 차단이 원칙이다. 덮개는 회전부를 덮어 접촉을 막고, 슬리브는 팔과 옷가지가 말려 들어가지 않게 하며, 건널다리는 벨트 위를 안전하게 건너게 한다. 동력차단장치는 정비 때 구동을 멈추는 수단일 뿐 회전부의 감김 위험으로부터 작업자를 직접 보호하는 방호장치가 아니다. 고정구의 형태는 개방형, 돌출형, 묻힘형으로 갈리는데, 회전축과 치차, 풀리, 플라이 휠처럼 스스로 빠르게 도는 회전체는 덮개가 부품과 맞물려 밀폐하는 묻힘형 고정구로 보호한다.
동력 전달부 앞에 망 형태의 보호망을 설치할 때는 개구의 최대 간격이 전도부와의 거리로 정해진다. 가까울수록 구멍을 작게 해야 하며, 전방 30cm 위치의 일방 평행 보호망은 최대 개구 간격이 36mm 이하이다. 조작장치를 위험구역과 일정 거리 이상 떨어지게 놓아 조작자의 신체부위가 위험한계 밖에 있도록 하는 방식은 위치제한형 방호장치라고 부른다.
동력 기계를 작업장에 배치할 때는 벨트와 체인, 기어 같은 동력 전달부를 통로에 노출되지 않게 커버를 씌우고, 소음이 큰 엔진과 발전기는 격벽으로 분리하며, 바닥은 요철이나 미끄러움이 없게 한다. 기계는 되도록 각 기계마다 단독 전동기를 붙여 가동하는 것이 원칙이라, 한 전동기로 여러 기계를 돌리는 배치는 한쪽 사고가 전체로 번질 위험이 있어 올바르지 않다. 추락 방지용 안전대는 벨트식과 안전그네식으로 나뉘고 사용구분에 따라 1종은 U자걸이 전용, 2종은 1개걸이 전용, 3종은 1개걸이와 U자걸이 공용으로 등급이 정해진다.