교통기사 교차로 회전제어 — 신호주기·황색시간·보행녹색 설계

신호주기는 녹색이 켜졌다가 다시 켜질 때까지의 전체 시간을 뜻한다. 차량 지체를 최소로 하는 최적 신호주기는 웹스터(Webster) 공식을 활용하여 구한다. 웹스터 공식은 Co = (1.5 × L + 5) / (1 - Y)로 표현하며, L은 주기당 총 손실시간, Y는 각 현시에서 각 접근로의 교통량을 해당 방향의 포화교통량으로 나눈 비들 가운데 최대값들을 합한 것을 의미한다.

황색신호시간은 녹색이 끝난 뒤 적색으로 바뀌기 전 차량이 안전하게 정지하거나 교차로를 통과할 수 있도록 주어진 시간이다. 설계할 때는 운전자의 반응시간, 감속도, 차량 길이와 횡단해야 할 거리, 접근 속도 등을 고려한다. 반대로 교통량은 황색시간을 결정하는 직접 요소가 아니며, 신호주기나 녹색시간 배분과 같은 운영적 요소에 주로 영향을 준다.

보행자의 최소 녹색시간은 보행자 지체시간, 횡단거리와 보행속도에서 산출되는 총 횡단시간, 그리고 황색시간의 관계를 통해 결정한다. 녹색시간과 황색시간의 합이 보행자가 횡단을 완료할 수 있는 시간 이상이 되도록 설정해야 한다. 지체시간이 있는 경우 지체 후 남은 거리를 보행속도로 나눈 시간이 녹색 중 확보해야 할 횡단시간이 된다.

포화교통량과 관련된 산정 요소는 도로의 물리적·교통적 특성에 중점을 둔다. 접근로의 경사, 차종 구성비, 주차 활동 등은 포화교통량에 영향을 주는 반면, 녹색 시간비 같은 운영적 지표는 포화교통량 자체의 직접 산정 인자는 아니다. 이처럼 회전제어 설계에서는 물리적 능력과 운영적 기회라는 개념을 구분하여 적용해야 한다.