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교통기사 교통감응 신호제어기 — 단위 연장·황색시간·유효녹색

교통감응 신호제어기는 교차로에서 탐지된 차량이나 보행자의 상태에 따라 신호시간을 동적으로 연장하거나 조정하는 장치를 말한다. 단위 연장과 황색신호 시간, 유효녹색시간의 개념을 이해해야 신호운영 문제를 정확히 풀 수 있다.

2026-10-23 기준 · 교통기사 대시보드

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시험에 이렇게 나온다

출제기준 단원 「교통감응 신호제어기」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.

묻는 꼴문제 수무엇을 묻나
단위 연장 시간 산정1탐지기 위치와 차량 속도로 단위 연장을 계산하는 방법을 묻는다
시공도 작성 요소 판별1시공도 작성에 필수적이지 않은 항목을 식별하는 능력을 묻는다
황색 신호 설계 상수1황색시간 계산에 적용하는 임계 감속도의 표준값을 묻는다

뜻

단위 연장은 탐지된 차량이 정지선에 도달할 때까지 신호를 유지하는 최소 시간으로 정의한다. 부분적으로 탐지 반응에 의존하는 반능동 제어에서는 탐지기 위치와 차량 속도, 감속 시간 등을 고려하여 단위 연장 시간을 산정한다. 주어진 예에서는 속도 40km/h, 탐지기 40m 전방 조건에서 약 3.6초가 적절하다고 설명한다.

황색신호시간은 운전자가 감속하여 정지할 준비를 할 수 있도록 부여하는 시간이다. 황색 시간 산정에는 운전자의 반응시간과 임계 감속도(자료에서는 통상 5m/s²를 기준으로 제시됨), 정지선까지의 거리 등이 고려된다. 설계 시에는 교차로 폭이나 횡단거리, 보행자 요소 등도 함께 검토하여 실무적 여유를 더한다.

보행자용 녹색시간은 횡단거리와 보행속도에 따른 이동시간에 보행자의 지체시간을 더한 값에서 황색시간을 어떻게 처리할지에 따라 산정한다. 사례 자료에서는 횡단거리 33m, 보행속도 1.1m/s, 지체 2초, 황색 3초 조건에서 계산 절차를 보여 주며, 이 경우 산정식으로 (거리÷속도 + 지체) - 황색을 적용하여 29초를 제시한다.

유효녹색시간은 실제로 차량이 통과 가능한 시간을 의미하며, 일반적으로 녹색시간과 황색시간을 합쳐서 총 손실시간을 차감하는 방식으로 정의한다. 자료에서는 유효녹색시간 계산식과 손실·연장 요소의 부호 적용 원칙(손실은 빼고 연장은 더함)을 강조한다. 일부 예시는 동일한 수치 적용에서 계산 결과와 시험 채택 값이 달라질 수 있음을 지적하므로, 문제 지문에 제시된 규칙을 우선 적용해야 한다.

예제

1) 단위 연장 계산 사례: 속도 40km/h, 탐지기 40m 전방인 조건에서 단위 연장은 차량의 감속 정지 시간과 황색등 시간을 합산하여 산정한다. 자료에서는 이러한 조건에서 약 3.6초가 적정하다고 제시한다.

2) 보행자 녹색시간 계산 사례: 횡단거리 33m, 보행속도 1.1m/s, 지체 2초, 황색 3초인 경우 보행시간은 33÷1.1 = 30초이고, 지체를 더하면 32초가 된다. 자료의 산정 방식에 따라 (30 + 2) - 3 = 29초로 최소 녹색시간을 제시한다.

3) 유효녹색시간 계산식 예시: 주어진 녹색시간과 황색시간, 출발손실·소거손실·진행연장 등이 있을 때 유효녹색시간은 '녹색시간 + 황색시간 - 총 손실시간'의 원칙을 적용하여 계산한다. 특정 데이터(예: G=60, Y=4, 출발손실=2, 진행연장=1.5, 소거손실=2.5)를 대입하면 산술적으로는 57초가 산출되나, 자료는 시험 기준에 따라 59.5초로 채택되는 사례가 있음을 주의할 것을 권한다.

대표 기출 3문항

차량속도가 40㎞/hr 인 교차로에서 차량탐지기가 40m 전방에 설치된 반감응식(semi-actuated)교통신호등의 단위 연장 시간(unit extension)으로 적절한 값은? (단, 차량이 정지선에 도착하였을 때 황색신호가 시작되도록 설계한다.)

  1. 3.1초
  2. 3.6초
  3. 4.1초
  4. 4.6초
정답과 해설 보기

정답 ② · 문항은 주행속도와 탐지기 거리 조건에서 반감응식 신호의 단위 연장 시간을 계산하도록 요구하고 있다. 단위 연장 시간은 차량의 감속·정지에 필요한 시간과 황색신호 시간을 합한 값으로 추정하며, 주어진 조건(40km/h, 탐지기 40m, 황색신호 설계조건 등)에서 계산하면 약 3.6초가 적절하다.

단위 연장 시간은 차량 감속 시간과 황색등 시간의 합으로, 속도와 설치 거리를 고려해 계산한다.

시공도를 작성하기 위하여 반드시 필요한 요소가 아닌 것은?

  1. 차량속도
  2. 신호시간
  3. 교차로간격
  4. 차량길이
정답과 해설 보기

정답 ④ · 문항은 시공도 작성에 반드시 필요한 요소가 아닌 것을 묻고 있다. 개별 차량의 물리적 길이는 시공도 작성에서 필수 요소가 아니므로 정답이다.

시공도는 신호시간, 교차로 간격 등 계획적 요소가 필요하지만, 개별 차량의 길이는 시공도의 필수 요소가 아니다.

황색 신호 길이를 계산하기 위해 필요한 차량의 임계 감속도는 보통 얼마인가?

  1. 3m/s²
  2. 4m/s²
  3. 5m/s²
  4. 6m/s²
정답과 해설 보기

정답 ③ · 문제는 황색 신호시간 산정을 위해 통상 사용하는 임계 감속도의 값을 묻고 있다. 신호설계에서는 운전자의 정상적인 제동능력을 반영하여 감속도를 5m/s²로 설정하는 경우가 표준적이다.

황색 신호 길이는 임계 감속도 5m/s²를 기준으로 계산하며, 이는 운전자의 정상적인 제동 능력을 반영한다.

자주 묻는 물음

단위 연장 시간은 어떻게 정하나요?
단위 연장 시간은 탐지기에서 정지선까지의 거리와 차량의 속도, 차량이 정지할 때까지의 감속 시간을 고려하여 감속 정지시간과 황색등 시간을 합한 값으로 산정한다.
황색신호 시간에 어떤 감속도를 쓰나요?
황색신호 시간 산정에는 운전자의 임계 감속도를 적용하는데, 자료에서는 일반적으로 5m/s²를 기준값으로 사용한다.
유효녹색시간을 계산할 때 손실과 연장은 어떻게 처리하나요?
유효녹색시간은 이론상 녹색시간과 황색시간의 합에서 출발손실·소거손실 같은 손실시간을 빼고, 진행연장과 같은 연장시간은 더하는 방식으로 계산한다.
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