개념 한 쪽
공조냉동기계산업기사 시퀀스제어의 제어요소 및 특징 — 접점·2진수·논리식·스캔타임
시퀀스제어를 읽으려면 요소의 정상 상태와 표기법을 알아야 한다. a접점과 b접점, 2진수를 16진수로 묶는 방법, 흡수 법칙으로 줄이는 논리식, PLC가 한 주기를 마치는 스캔타임을 본다.
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뜻
접점은 조작 전 상태에 따라 이름이 갈린다. 조작하기 전에는 열려 있다가 조작하면 닫히는 접점이 a접점이며, 정상 상태가 열림인 NO 접점이다. 반대로 조작 전에는 닫혀 있다가 조작하면 열리는 접점은 b접점이고 정상 상태가 닫힘인 NC 접점이다. 두 접점의 정상 상태와 조작 후 상태를 뒤바꾸어 기억하면 선지 판단이 흔들린다.
시퀀스제어는 시간 지연, 논리 회로, 기계적 접점을 요소로 쓰면서 정해진 순서를 밟는다. 그래서 회로 전체의 접점이 동시에 동작한다는 설명은 성립하지 않는다.
2진수를 16진수로 바꿀 때는 오른쪽 끝에서부터 4자리씩 끊고, 각 묶음을 8421 가중치로 읽어 0부터 F까지의 기호로 적는다. 0010 1111 0101 1001은 2, F, 5, 9가 되어 2F59가 된다. 16진수에는 G가 없으므로 G가 들어간 선지는 계산을 하지 않아도 오답이다.
논리식은 공통인수를 묶고 1+X=1 법칙을 적용해 줄인다. X=A+AB는 A(1+B)가 되고 1+B가 항상 1이므로 X=A다. A(A+B)도 흡수 법칙으로 A가 된다. B나 A+B를 남기는 것은 분배를 잘못 적용한 결과다.
PLC의 스캔타임은 입력 읽기, 프로그램 연산, 출력 갱신을 포함한 한 사이클의 총 소요 시간이다. 프로그램 한 번의 연산 시간과 밀접하며, 입력이나 출력 하나가 동작하는 시간, 시스템 전체의 실행 시간과는 구분한다.
무접점 시퀀스는 반도체 소자를 쓰므로 기계적 마모가 없고 동작이 빠르다. 다만 고온에서 특성이 저하되고 오동작이 생기기 쉬워 온도 특성이 좋다고 볼 수 없다.
예제
선지 판단은 조작 전 열림·조작 후 닫힘을 a접점으로 읽는지, 2진수 네 자리를 8421 가중치로 묶어 2F59를 얻는지, X=A+AB를 A로 줄이는지, A(A+B)를 A로 줄이는지, 스캔타임을 입력 읽기부터 출력 갱신까지의 한 사이클로 보는지, 무접점 소자의 온도 특성을 좋다고 보지 않는지에서 갈린다. 접점의 정상 상태와 조작 후 상태를 맞게 가른 선지, 4비트 묶음과 흡수 법칙을 정확히 적용한 선지, 스캔타임의 범위와 무접점 소자의 약점을 바르게 짚은 선지가 맞고, a접점을 조작 전 닫힘으로 본 선지와 1+X=1을 적용하지 않아 X=A+AB를 B로 남긴 선지는 어긋난다.
자주 묻는 물음
- 조작하기 전에는 열려 있고 조작하면 닫히는 접점은 무엇인가요?
- a접점입니다. 정상 상태가 열림인 NO 접점으로, 조작하면 닫혀 회로를 연결합니다.
- 2진수 0010 1111 0101 1001을 16진수로 바꾸면 어떻게 되나요?
- 2F59입니다. 오른쪽부터 네 자리씩 끊어 0010은 2, 1111은 F, 0101은 5, 1001은 9로 읽습니다.
- PLC의 스캔타임은 무엇인가요?
- 입력 읽기, 프로그램 연산, 출력 갱신까지 한 사이클을 마치는 총 소요 시간입니다. 프로그램 한 번의 연산 시간과 밀접합니다.
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