공조냉동기계산업기사 시퀀스제어계의 기본구성 — 입력·제어·출력

시퀀스제어는 주어진 조건이나 시간 순서에 따라 제어 단계가 자동으로 다음 단계로 넘어가는 논리 제어다. 목표값을 계속 비교해 맞추는 피드백 제어와 달리, 정해진 순서를 밟아 가는 자동화에 적합하다.

커피 자동판매기는 동전을 넣는 사건을 계기로 커피를 내보내는 일련의 동작이 차례로 실행된다. 이처럼 하나의 사건이 다음 동작을 불러일으키는 구조가 시퀀스제어이며, 목표값을 유지하는 피드백 제어나 혼합비를 맞추는 비율제어와 구분한다.

인터록은 조건이 어긋날 때 설비를 멈추는 안전 장치다. 보일러에서 화염이 사라지면 연료 공급을 정지시키는 것도 화염 검출과 연료 차단을 서로 잠그는 인터록의 예에 해당한다.

정성적 제어에서는 전열기에 흐르는 전류를 흘리거나 끊는 두 가지 상태만 다룬다. 이렇게 켜짐과 꺼짐, 곧 0과 1로 표현되는 신호가 2진 신호다.

제어기는 입력을 받아 논리를 판단하고 출력을 낸다. 입력 접점 가운데 조작 전에는 열려 있다가 조작하면 닫히는 a접점은 신호를 넣는 기본 요소로 쓰인다. 논리를 식으로 적을 때 A(A+B)는 흡수 법칙에 따라 A로 줄일 수 있다.

출력 장치는 제어기의 신호를 실제 동작으로 바꾼다. PLC의 출력은 소전류 제어용이므로 대용량 전동기를 직접 돌릴 수 없고, 전자개폐기인 접촉기를 거쳐 고전류를 개폐해야 한다. 타이머와 카운터는 PLC 안의 기능이고, 릴레이는 개폐 용량이 작아 대용량 전동기 구동에 쓰기 어렵다. PLC를 설치할 때는 제2종 접지를 쓰고, 다른 기기와 접지를 공용하지 않아 잡음이 전파되는 것을 막는다.

제어기 가운데 반도체 소자를 쓰는 무접점 방식은 기계적 마모가 없고 동작이 빠르다. 입력과 출력 사이에서 논리를 처리하는 구성 요소로 놓인다.