개념 한 쪽
전자제어 조향장치는 전동기와 전자제어장치, 센서, 통신망이 결합된 복합 시스템이므로 통신·전원·기계적 상태를 종합적으로 점검해야 한다.
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출제기준 단원 「전자제어 조향장치 작동상태 확인」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| EPS 기본 기능 확인 | 1 | 전동식 조향의 주요 기능 및 유압식과의 차이를 구분하기 |
| 주행 쏠림 원인 판별 | 1 | 조향핸들 한쪽 치우침의 기계적 원인과 전력계 원인 구분하기 |
| CAN 통신 진단 절차 | 1 | 자기진단 불능 시 통신·전원·종단저항 점검 방식의 적절성 판단하기 |
전자제어 동력조향장치(EPS/MDPS)는 모터와 컨트롤유닛이 센서 신호에 따라 조향 보조력을 제공하는 장치이다. 속도에 따라 조향 보조를 달리하여 저속에서는 조작을 가볍게 하고 고속에서는 안정성을 확보하는 것이 기본 원리이다.
EPS 계통은 전기적 구동부와 전자제어부, 센서류, 그리고 모듈 간 통신으로 구성된다. 이들 사이의 통신은 CAN 같은 차량 네트워크로 이루어지며, 통신 파형과 종단저항 등 통신 계층 요소의 정상 여부가 장치의 자기진단과 직결된다.
진단 시에는 전원과 접지의 상태, 통신 파형의 유무, 센서 신호의 적정성 등을 우선 확인한다. 특히 CAN 종단저항은 시스템 양 끝단에서 전체 회로 관점으로 확인해야 하며, 단일 단자에서만 측정하는 방식은 올바른 진단 방법이 아니다.
또한 기계적 고유요인으로는 휠 얼라인먼트, 타이어 편마모, 서스펜션 요소의 손상 등이 조향핸들 쏠림을 유발할 수 있으므로 전자적 문제와 기계적 문제를 구분하여 점검해야 한다. 동력 조향 고장 대비 안전장치로서 안전체크밸브 등은 수동조작 가능성을 확보하는 구성요소이다.
CAN 통신 장애로 자기진단이 이루어지지 않을 때 우선 확인할 항목은 통신 파형의 유무와 컨트롤유닛 전원 및 접지 상태이다. 종단저항은 시스템 양 끝단에서 전체 저항을 측정하여 확인해야 하므로 컨트롤유닛 쪽 단자 하나만 떼어 측정하는 방법은 부적절하다고 본다.
주행 중 조향핸들이 한쪽으로 쏠리는 증상은 파워 유압 계통의 벨트 노화로 인한 것이 아니라 휠 얼라인먼트, 편마모, 서스펜션의 손상 등 기하학적 불균형에서 기인한 경우가 많다고 본다. 따라서 조향 무거움과 쏠림 원인을 분리하여 점검한다.
전동식 전자제어 조향장치는 유압 펌프가 없으므로 오일 누유나 펌프 성능과 관련된 점검 항목은 해당 시스템에 적용되지 않는다고 본다. 연비 개선과 부품 수 감소, 속도감응형 보조 등은 전동식의 장점으로 기억해야 한다.
전자제어 동력조향장치(electronic power steering systerm)의 특성에 대한 설명으로 틀린 것은?
정답 ③ · 전자제어 동력조향장치(EPS)의 특성 중 틀린 것을 고르는 문제이다. EPS는 모터의 보조 힘을 속도에 따라 제어하여 정지 및 저속 시에는 조작력을 경감하고, 중고속 시에는 보조력을 줄여 안정된 조향력을 확보하며, 급 코너 시 추종성 향상에도 기여한다.
전자제어 동력조향장치(EPS)는 조향 보조 장치일 뿐, 노면 충격 흡수나 승차감 개선과는 직접적인 관련이 없다.
주행 중 조향 휠이 안쪽으로 치우칠 경우 예상되는 원인이 아닌 것은?
정답 ② · 주행 중 조향 휠이 한쪽으로 쏠리는 원인이 아닌 것을 고르는 문제이다. 조향 휠의 쏠림 현상은 휠 얼라인먼트 조정 불량, 타이어의 편마모, 한쪽 코일스프링의 약화 등 차량 기하학적 불균형에서 주로 발생한다.
조향 휠의 치우침(드리프트)은 휠 얼라인먼트, 타이어 마모, 서스펜션 부품(스프링 등)의 불균형 등 주행 장치의 기하학적 문제에서 발생하므로 파워 스티어링 벨트 노화와는 무관하다.
유압식 조향장치에 비해 전동식 조향장치(MDPS)의 특징이 아닌 것은?
정답 ② · 전동식 조향장치(MDPS)의 특징이 아닌 것을 고르는 문제이다. MDPS는 전기 모터로 조향 보조력을 생성하므로 유압 펌프, 호스, 오일이 불필요해 친환경적이고, 엔진 부하가 줄어 연비 향상에 기여한다.
전동식 조향장치(MDPS)는 유압식 대비 오일 사용이 없고 연비 향상에 기여하며 부품 수 감소가 특징이다.
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