개념 한 쪽
전자제어 현가장치는 주행 상태를 센서로 감지하여 서스펜션의 감쇠력이나 차고를 제어하여 승차감과 주행안정성을 확보하는 시스템이다. 검사와 정비 후에는 각 센서와 제어기능의 역할을 확인하여 정상 작동을 검증해야 한다.
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출제기준 단원 「작업 후 전자제어 현가장치성능검사」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| 관련 없는 센서 골라내기 | 1 | 현가장치 작동에 직접 관여하지 않는 센서를 가리기 |
| 주행 상황과 제어 기능 매칭 | 1 | 선회·가속·제동 상황별 제어 명칭을 연결하기 |
| 센서와 제어기능 연결 오류 찾기 | 1 | 다이브·롤링 등 현상과 적절한 센서 연결을 판별하기 |
전자제어 현가장치(ECS)는 노면 요철, 조향, 가속·제동 등 주행 조건을 감지하여 댐퍼의 감쇠력이나 차고를 조절하는 시스템이다. 이 시스템은 차고 센서, 차속 센서, 조향각 센서, 스로틀포지션 센서, 상하가속도 센서 등 주행 관련 센서 신호를 입력으로 사용하여 차체의 롤, 피치, 바운스 거동을 제어한다.
각 제어 기능은 제어 대상과 기준 신호가 명확히 연결된다. 예컨대 안티 롤링(Anti-roll)은 코너링 시 롤을 억제하는 기능으로 조향각 신호와 연동하고, 스쿼트 제어 기능은 가속할 때 뒤쪽이 내려앉는 현상을 억제하기 위해 스로틀포지션 신호를 입력으로 사용한다. 안티 다이브(Anti-dive)는 제동 시 전방 처짐을 억제하므로 상하가속도(감속도) 신호가 주요 입력이다.
현가장치의 방식은 기능 범위에 따라 구분된다. 감쇠력 가변식과 세미액티브 방식은 차고 조절 없이 댐퍼의 감쇠력만을 제어하는 반면, 복합식이나 액티브 방식은 차고 조절 기능이나 외부 에너지 공급을 포함하여 보다 광범위한 제어를 수행한다. 따라서 검사 시에는 어떤 방식인지 확인하여 점검 항목을 선별해야 한다.
정비 후 강제 구동 검사에서는 주행 모드별 제어 동작을 확인한다. 예를 들어 급제동 모드에서는 전후 축의 감쇠력을 모두 강하게(hard) 설정하여 피칭을 억제하는 것이 옳은 동작이다. 이러한 모드별 제어 특성을 알고 있으면 센서 신호와 제어 결과를 대조하여 이상 유무를 판별할 수 있다.
문항 유형은 센서와 제어기능의 매칭 또는 관련 없는 센서 제거로 자주 출제된다. 예를 들어 파워오일 압력 센서는 유압 시스템 관련으로 현가장치의 입력으로 보지 않아야 정답을 고른다. 또 휠스피드 센서는 ABS/TCS용으로 분류하여 현가장치의 직접 입력에서 제외한다. 선회 상황에서의 롤 제어를 묻는 문제에서는 앤티 롤링을 선택하고, 가속 시의 스쿼트 제어 기준 신호로는 스로틀포지션 센서를 선택하는 방식으로 접근한다.
실전에서는 모드별 강제 구동 결과가 제어 논리와 일치하는지 확인한다. 예컨대 급제동 모드에서 앞뒤 모두 hard로 제어되는지를 점검하면 정상 동작 여부를 판단할 수 있다. 센서-기능 매칭 문제가 나오면 '상하가속도=다이브/피칭', '조향각=롤링', '스로틀=스쿼트'라는 키워드로 빠르게 소거한다.
다음 중 전자제어 현가장치를 작동시키는데 관련된 센서가 아닌 것은?
정답 ① · 전자제어 현가장치의 입력 센서가 아닌 것을 고르는 문제이다. 전자제어 현가장치는 차체의 자세와 하중 상태를 제어하기 위해 차고 센서, 차속 센서, 조향 각 센서 등의 신호를 입력받는다.
전자제어 현가장치는 차고, 차속, 조향 각 등 주행 상태 센서를 활용하며, 파워오일 압력 센서는 관련이 없다.
전자제어 현가장치에서 자동차가 선회할 때 원심력에 위한 차체의 흔들림을 최소로 제어하는 기능은?
정답 ① · 전자제어 현가장치에서 선회 시 차체 흔들림을 제어하는 기능 명칭을 묻는 문제이다. 선회할 때 원심력에 의해 차체가 횡방향으로 기우는 현상을 롤이라고 하며, 이를 억제하는 기능이 앤티 롤링이다.
선회 시 차체의 횡방향 흔들림(롤)을 억제하는 장치는 앤티 롤링 시스템이며, 다이브와 스쿼트는 가속/제동 시 현상이다.
전자제어 현가장치(ECS)시스템의 센서와 제어기능의 연결이 맞지 않는 것은?
정답 ③ · 전자제어 현가장치의 센서와 제어기능 연결 중 틀린 것을 고르는 문제이다. 앤티 다이브는 제동 시 차체 앞부분이 숙여지는 현상을 억제하는 제어이므로 차체의 상하 방향 거동을 감지하는 상하가속도 센서가 사용된다.
다이브(Dive)는 정지 시 차체가 앞쪽으로 숙여지는 현상이므로 상하가속도 센서로 제어해야 하며, 조향각 센서는 롤링(Rolling) 제어에 사용된다.
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