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교통기사 교통류 모형 — 속도-밀도-유량·제동·차두시간

교통류 모형은 도로에서 차량의 속도, 밀도, 유량이 서로 관계하는 방식을 다룬다. 속도와 밀도의 선형 관계식에서 최대 용량을 구하는 방법과 차두시간·차간시간의 개념, 차량의 제동과 관련된 물리적 계산이 핵심 내용이다. 또한 운전자의 반응 과정과 지점속도 같은 측정 방법도 함께 이해해야 한다.

2026-10-23 기준 · 교통기사 대시보드

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시험에 이렇게 나온다

출제기준 단원 「교통류 모형」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.

묻는 꼴문제 수무엇을 묻나
등가감속으로 감속율 계산1초기 속도와 정지거리로 감속율을 계산하여 답을 고르기
마찰계수 도출1감속도와 중력가속도로부터 타이어-노면 마찰계수를 구하기
운전자의 반응 과정 배열1자극 처리의 단계(지각→식별→판단→반응)를 순서대로 묻기

뜻

교통에서 속도(U)와 밀도(k)의 관계가 선형으로 주어지면 속도식 U=값-계수×k를 이용해 유량 Q=U×k를 구성한다. 이때 Q는 k에 대한 이차함수가 되어 최대교통류율(용량)은 이차함수의 최댓값을 찾아 계산한다. 최대 용량을 구할 때는 이차함수의 꼭짓점 위치(-b/2a)를 이용한다.

차두시간(Headway)은 앞차의 특정 시점이 지나간 뒤 같은 지점에서 뒤차가 지나갈 때까지의 시간 간격을 말한다. 차두시간은 단위 시간당 통과 차량 수인 교통류율의 역수 관계를 가지며, 차두시간과 차간시간은 교통 운영의 핵심 파라미터가 된다. 그러나 차두시간만으로 도로의 정체 여부를 단정하지 못하므로 속도나 밀도 등 다른 지표와 함께 평가해야 한다.

차량이 멈추는 데 걸리는 최소정지거리는 인지반응거리와 제동거리의 합으로 구성된다. 인지반응거리는 속도를 초속 단위로 변환한 뒤 지각반응시간을 곱하여 구한다. 제동거리는 등가감속 관계나 마찰력 공식을 적용하여 계산하고, 경사가 있는 구간에서는 마찰계수에 경사율을 보정하여 처리한다.

타이어-노면의 마찰계수 f는 미끄러짐이 없는 감속 상황에서 감속도와 중력가속도의 비로 나타낸다. 즉 f = 감속도 / g 관계로 무차원 수로 정의한다. 또한 운전자의 반응 과정은 자극의 지각에서 시작하여 식별, 판단, 실행의 순서를 따른다는 점을 명확히 이해해야 한다.

지점속도는 도로상의 특정 지점에서 측정되는 순간 속도를 의미한다. 이는 구간속도나 평균속도와 구분되는 개념으로, 특정 센서나 카메라가 설치된 위치에서 기록된 순간 값을 의미한다.

예제

대표 계산 1 — 최대 용량 구하기: 속도-밀도 관계가 U=55-0.172k로 주어질 때 Q=U×k = 55k - 0.172k²가 된다. 이차함수의 최댓값은 k=-b/2a에서 발생하므로 k ≈ 160대/km에서 최대가 되고, 이때 U ≈ 27.5km/h, Q ≈ 4400vph가 됨을 계산한다.

대표 계산 2 — 감속율과 마찰계수 관련: 초속 16.67m/s의 초기속도로 300m 주행 후 정지한 경우 등가감속식 v² = 2as 를 이용하면 a = v² / (2s) ≈ 0.46m/s²가 됨을 계산한다. 미끄러짐 없는 감속 시 마찰계수는 f = a / g로 구하므로 f ≈ 0.0468이 됨을 확인한다.

대표 기출 3문항

차량이 시속 60km로 주행하다가 300m를 주행하고 정지하였다고 하면 감속율은?

  1. 0.41 m/sec2
  2. 0.46 m/sec2
  3. 0.51 m/sec2
  4. 0.56 m/sec2
정답과 해설 보기

정답 ② · 문제는 일정한 감속으로 정지할 때 감속율을 계산하도록 요구하고 있다. 등가속도 운동식에서 감속율은 a = v²/(2s)로 주어진다; 시속 60km는 초속으로 환산하면 60×(1000/3600)=16.666...m/s이다.

미끄러짐이 없이 감속하는 경우의 타이어-노면의 마찰계수 f를 나타내는 것으로 적합한 것은?

  1. 감속도 / 중력의 가속도
  2. 감속도 × 중력의 가속도
  3. 차량무게 / 중력의 가속도
  4. 중력의 가속도 / 감속도
정답과 해설 보기

정답 ① · 문항은 미끄러짐 없이 감속할 때 타이어-노면 마찰계수의 표현을 묻고 있다. 비슬립 감속에서는 마찰력로 인한 가속도(감속도)가 중력가속도에 비례하므로 마찰계수 f는 감속도(a)와 중력가속도(g)의 비 a/g로 표현된다.

마찰계수 f는 감속도와 중력가속도의 비율로, 마찰력이 중력에 대한 비율을 나타낸다.

운전자가 차량운행시 외부 자극에 대한 운전자의 신체적반응 과정이 올바르게 된 것은?

  1. 지각-식별-행동판단-브레이크 반응
  2. 식별-지각-행동판단-브레이크 반응
  3. 지각-식별-브레이크 반응-행동판단
  4. 식별-지각-브레이크 반응-행동판단
정답과 해설 보기

정답 ① · 문제는 운전자의 외부 자극에 대한 신체적 반응 단계의 올바른 순서를 묻고 있다. 자극을 먼저 지각하고 그 의미를 식별한 뒤 행동에 대한 판단을 하고 마지막으로 제동 등 반응을 실행하는 순서가 인지-행동 모델의 표준 흐름이다.

운전자의 반응 과정은 자극 인지(지각) → 의미 해석(식별) → 판단 → 실행(반응) 순이다.

자주 묻는 물음

속도-밀도 관계로 최대 용량을 구하는 기본 절차는 무엇인가?
주어진 속도식에 밀도 k를 대입하여 Q=U×k의 이차함수를 만든 뒤 이차함수의 최댓값을 구해 최적 밀도와 그때의 유량을 계산한다.
차두시간과 교통류율의 관계는 어떻게 되는가?
차두시간은 단위 시간당 통과 차량 수의 역수 관계로, 차두시간이 짧으면 유량이 많아지고 길면 유량이 적어진다. 다만 정체 판단은 속도와 밀도 등 다른 지표와 함께 해야 한다.
제동거리 계산에서 경사가 있는 경우 어떻게 보정하는가?
경사 하향에서는 제동거리가 길어지므로 마찰계수에 경사율을 더하여 계산하고, 상향이면 마찰계수에서 경사율을 빼는 방식으로 보정한다.
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