하인리히의 사고연쇄반응이론(도미노 이론)은 사고를 다섯 단계의 연쇄로 본다. 1단계 유전과 사회적 환경, 2단계 개인적 결함(성격 결함·무지 등), 3단계 불안전한 행동 및 상태, 4단계 사고, 5단계 부상(상해) 순서다. 사고를 가져오기 바로 직전의 단계는 불안전한 행동 및 상태이며, 사고를 막으려면 이 단계를 교정·차단해야 한다.
하인리히의 1:29:300 법칙은 1건의 치명적 재해 뒤에는 29건의 경상 재해와 300건의 무상해(근접사고)가 선행한다는 것이다. 따라서 중대 사고를 예방하려면 가장 많은 수를 차지하는 무상해의 원인을 제거하는 것이 효율적이다. 버드(Bird)는 이 비율을 1:10:30:600으로 다듬었는데, 1은 치사·중상의 심각 재해, 10은 중상, 30은 물적 손실만 낸 무상해 사고, 600은 위험 순간(무사고)이다.
재해의 주요 원인은 불안전한 행동과 불안전한 상태로 나뉜다. 불안전한 상태는 설비, 환경, 도구의 물리적 결함(예: 설계 결함)이고, 불안전한 행동은 권한 없는 조작이나 위험한 자세 같은 작업자의 부주의·규칙 위반이다. 불안전한 행동의 원인으로는 인간 과오, 태도 불량, 지식 부족 등 개인 요인이 있으며, 시스템 과오는 조직·관리 체계의 구조적 결함으로 불안전한 행동의 직접적 종류로 보지 않는다. 아담스(Adams)의 관리구조 이론도 사고가 불안전한 행동과 불안전한 상태가 복합적으로 작용해 발생한다고 본다.
재해누발자의 유형은 네 가지로, 작업이 어렵고 기계설비에 결함이 있어 재해를 일으키는 상황성 누발자를 비롯해 나쁜 습관에 의한 습관성, 신체적·정신적 특성에 의한 소질성, 기술 부족에 의한 미숙성 누발자가 있다. 산업재해의 발생 유형은 집중형, 연쇄형, 복합형이며 지그재그형은 표준 분류에 없다. 재해 통계에서 사고의 유형·기인물 등 분류 항목을 많은 순서대로 도표해 주요 원인을 식별하는 것은 파레토도이다(특성요인도는 인과관계 분석용).