인간공학(Ergonomics)은 그리스어 ergon(작업)과 nomos(법칙), ics(학문)의 합성어로, 작업 환경과 인간의 능력 사이의 조화를 연구하는 학문이다. 인간과 기계, 환경을 조화시켜 작업 시스템의 효율성과 안전성을 높이는 것이 목적이며, 제품 및 장비 설계, 작업 환경 개선, 재해 예방이 대표적인 적용분야다. 설계된 설비의 유지보수와 운영을 다루는 설비 관리는 인간공학의 직접적인 적용분야로 보기 어렵다.
인간-기계 체계의 주목적은 작업자의 안전을 보장하면서 시스템의 효율(생산성)을 극대화하는 것이다. 편의 제공이나 비용 절감 같은 한쪽 측면만으로는 주목적 전체를 설명하지 못한다. 체계의 통제는 세 층위로 나뉜다. 인간 내부의 통제는 인트라락(Intra-lock), 기계 측의 외부 통제는 트랜스락(Trans-lock), 그리고 인간과 기계의 경계에서 상호작용을 제어하는 것이 인터락(Inter-lock)이다. 인터락은 이름 그대로 인간과 기계 「사이」에 위치한다.
작업 수행 주체에 따라 체계 형태가 갈린다. 인간이 직접 수행하는 것은 수동체계, 기계가 작업하되 운전자의 조종을 받는 것은 기계화체계, 스스로 작동하는 것은 자동체계다. 기계화체계는 운전자의 조종에 의존하므로 융통성이 없다는 점이 특징이다.
휴먼에러는 원인에 따라 1차 과오와 2차 오류로 구분한다. 주의 결여, 지식 부족, 의도적 위반처럼 개인의 내재적 요인에서 오는 것이 1차 과오로 안전교육으로 제거할 수 있고, 작업 환경의 열악함, 비인간적인 장비 설계, 피로, 스트레스 같은 외부 환경 요인에서 오는 것이 2차 오류로 작업환경 개선을 통해 제거한다. 인간-기계 시스템을 평가하는 척도는 신뢰성, 타당성, 적절성, 무오염성을 갖추어야 하며 평가자의 편향이 개입되는 주관성은 요건에 어긋난다. 감각 연구 쪽에서는 물리적 자극의 변화감지역이 표준자극에 비례한다는 웨버의 법칙이 함께 출제된다.