성능명세에서 먼저 정하는 것은 안전을 근원적으로 확보하는 기능의 성격이다. 작업자가 기계를 잘못 취급하더라도 기계가 작동하지 않거나 사고가 일어나지 않도록 만든 기능이 풀 프루프(Fool proof)이고, 양손 스위치를 모두 눌러야 프레스가 내려가는 장치가 대표적이다. 페일 세이프(fail safe)는 부품이 고장 나거나 파손되어도 안전한 방향으로 작동하도록 한 기능이다. 사람의 실수를 막는 것이 풀 프루프, 기계의 고장에 대비하는 것이 페일 세이프다. 부품에 고장이 생기더라도 보수가 이루어질 때까지 안전한 기능을 계속 유지하도록 하는 설계는 Fail-Operational이고, 고장이 나면 기능은 상실하지만 위험한 상태로 넘어가지 않게 하는 것은 Fail-Passive이다.
인간의 오류에 대응하는 길도 시스템 설계 쪽이다. 페일 세이프, 풀 프루프, 체크리스트처럼 설계와 절차로 오류의 결과를 막는 것이 대응이지, 오류를 저지른 사람을 제거하는 방식은 아니다.
자극과 반응의 관계에서 사람의 기대와 습관에 맞는 정도를 다루는 것이 양립성이다. 외부의 자극과 인간의 기대가 서로 모순되지 않도록 일치시키는 것이 안전을 근원적으로 확보하는 전략의 하나로, 개념적, 공간적, 운동, 양식 양립성으로 나뉜다.
사람의 감각에는 알맞은 역할이 짝지어져 있다. 넓은 범위를 계속 지켜보는 지각은 감시적 역할, 소리로 의사를 전달하는 청각은 연락적 역할, 뜨겁다 아프다 하는 자극으로 위험을 알리는 피부감각은 경보적 역할을 맡는다. 몸의 움직임을 다스리는 조절적 역할은 근육과 운동감각 계통의 몫이지 냄새를 맡는 취각과 짝이 되지 않는다.
주의는 여러 자극 가운데 하나를 골라 정신을 집중하는 마음의 작용이다. 방향성, 선택성, 변동성이 대표적인 특징이고 지속성, 분배성, 이동성도 함께 쓰인다. 특수성은 주의를 설명하는 용어가 아니다. 고도의 주의는 장시간 지속하기 어렵고, 주의 집중은 의식이 지나치게 낮지도 높지도 않은 정상 각성 상태에서 가장 잘 이루어진다. 의식이 과잉이면 오히려 산만해진다.
움직임에 대한 착각도 붙는다. 주변 물체의 실제 움직임에 이끌려 멈춰 있는 것이 움직여 보이는 현상이 유도운동이고, 정지한 열차 안에서 반대편 열차의 출발로 자신의 열차가 움직이는 것 같이 느끼는 것이 그 예이다. 어두운 곳에서 멈춰 있는 작은 광점이 스스로 움직이는 것처럼 보이는 현상은 자동운동이고, 광점이 작고 단순하며 빛이 약하고 시야가 어두울수록 잘 일어난다.