인간-기계 통합체계의 유형은 수동체계, 기계화체계, 자동체계 세 가지다. 수동체계는 동력과 제어를 모두 인간이 담당하고 도구는 보조 수단에 그치는 형태로 장인과 공구가 대표 예시이고, 기계화체계는 동력은 기계가 내고 인간이 조작하는 형태이며, 자동체계는 기계가 스스로 작동하고 인간은 감시만 하는 형태다. 특수체계라는 유형은 존재하지 않는다. 체계에서 인간이든 기계든 수행하는 기본기능은 감지, 정보 처리, 정보 보관, 행동의 네 가지로 정리된다. 궤환은 결과를 입력 쪽에 되돌리는 제어 구조일 뿐 기본기능이 아니고, 환경은 시스템 밖의 조건이라 기능 유형에서 빠진다.
기계가 고장 났을 때 안전한 쪽으로 가도록 하는 설계가 페일 세이프(fail safe)이고, 기능적 분류는 고장 나면 바로 전 기능을 정지하고 에너지를 차단해 안전하게 대기하는 페일 패시브, 고장이 나도 기능을 계속 유지하는 페일 오퍼레이션, 성능이 떨어져도 최소한의 기능만 유지하는 페일 소프트로 나뉜다. 설계 여유를 뜻하는 안전율은 안전신뢰도이고, 설계자의 경험적 요소를 기술적으로 반영한 값이며, 인간 행동을 저해하는 우연성을 감안한 것이다. 안전율이 비경제적 요인이라 생산과 모순된다는 서술은 틀린 설명이다.
정보 전달에서는 매체의 강점이 갈린다. 음성(청각) 의사소통은 즉각 전달과 즉시 피드백이 가능해 정확한 순간을 다루는 정보에 효과적이고, 소란한 환경이나 어렵고 추상적인 정보, 여러 정보의 동시 제시는 시각 매체가 유리하다. 인간과 기계의 정보처리도 대비된다. 기계의 정보처리 기능은 정해진 규칙을 사례에 적용하는 연역이고, 귀납(사례에서 규칙을 창출)·응용·임기응변은 인간의 영역이다. 인간이 현존하는 기계를 능가하는 조건은 창의력·직관·융통성이 필요한 상황이지, 관찰을 통한 일반화나 연역 추리가 아니다. 조작장치 설계에서는 양립성이 묻힌다. 레버를 위로 올리면 압력이 올라가도록 한 것은 조작의 운동 방향과 반응 방향을 일치시킨 운동양립성이고, 오른쪽 스위치를 누르면 오른쪽 전등이 커지도록 한 것은 배치의 대응을 맞춘 공간양립성이며, 관습·색·기호로 맞추는 것은 개념양립성이다.