안전보건교육의 단계별 종류는 지식교육, 기능교육, 태도교육 세 가지다. 지식교육은 위험 원리와 법규를 '안다', 기능교육은 안전하게 작업하는 손기술을 '할 줄 안다', 태도교육은 안전에 대한 마음가짐과 습관을 '실천한다'로 구분한다. '기초교육'은 신입교육에서 흔히 쓰는 말이지만 이 단계 분류에 드는 용어가 아니다. 단계별 교육과정에 문제해결교육을 더해 지식, 태도, 기능, 문제해결의 네 단계로 설명하는 경우도 있다. 문제해결교육은 배운 내용으로 실제 문제를 푸는 단계다.
단계마다 목표가 다르다. 근로자가 지켜야 할 규정의 숙지를 위한 교육은 규정을 이해하고 기억하는 지식교육이다. 실기 숙달은 기능교육, 안전 의식과 마음가짐은 태도교육이 맡는다. 제1단계는 어느 설명에서나 지식교육이다. 아무것도 모르는 상태에서는 태도나 기능을 가르칠 수 없기 때문이다. 기능교육은 같은 것을 반복하고 개인의 시행착오를 거치면서 점차 그 사람에게 형성된다. 지식은 설명을 들으면 늘지만, 몸으로 익히는 기능은 직접 해 보고 실수하고 고치는 과정이 필요하다.
피교육자의 심리를 이해하려면 배우는 사람의 입장에서 가르쳐야 한다. 처음 교육받는 사람은 긴장하고 잘못하면 혼날까 봐 불안해하기 쉬우므로 긴장감을 없애 주고 안심감을 주어야 한다. 믿을 수 있는 내용을 쉽게 풀어 가르치는 것도 같은 맥락이다. 교육자의 입장에서 가르치는 것은 피교육자 심리를 이해하는 방법과 방향이 반대다.
존 듀이는 교육을 형식적 교육과 비형식적 교육으로 나눴다. 형식적 교육은 정해진 장소와 교사, 내용으로 체계적으로 이루어지는 교육이므로 학교안전교육이 해당한다. 가정안전교육과 사회안전교육은 일상 속에서 자연스럽게 이루어지므로 비형식적 교육에 가깝다.
안전교육의 원칙은 피교육자의 눈높이에서 내용을 준비하고, 동기부여를 중심으로 하며, 눈·귀·손 등 오감을 활용해 기능을 익히게 하는 것이다. 교육 순서는 쉬운 것에서 어려운 것으로 나아가야 한다. '어려운 것부터 쉬운 것을 중심으로' 가르친다는 설명은 순서가 뒤바뀌어 원칙과 거리가 멀다.
재해 발생 원인을 관리적 측면에서 나누면 기술적 원인, 교육적 원인, 작업관리상 원인이 된다. 교육적 원인은 안전지식 부족, 안전수칙 오해, 경험과 훈련 미숙이다. 작업준비 불충분은 작업관리상 원인에 든다. 안전교육의 기본방향은 안전작업 교육, 사고사례중심 교육, 안전의식 향상 교육이며, 생산활동 개선은 이 방향에 들지 않는다.