평기어의 언더컷은 잇수가 적을 때 톱니 뿌리가 깎여 나가는 현상이다. 잇수를 충분히 늘리거나 압력각을 크게 하고 잇수비를 작게 설계하면 피할 수 있다. 이높이를 높이는 것은 강도나 물림률과 관련이 있을 뿐 언더컷 방지와는 직접 이어지지 않는다. 기어 감속기는 축의 배열로도 나뉜다. 스퍼기어와 헬리컬기어는 두 축이 평행한 평행축형이고, 베벨기어와 하이포이드기어는 축이 교차하며, 웜기어는 축이 서로 수직으로 교차하는 비평행축형이다.
형식마다 성질이 다르다. 유성기어 감속기는 태양기어, 유성기어, 내접기어로 구성되어 큰 감속비를 낸다. 치면은 맞물려 회전할 때 구름과 미끄러짐이 함께 작용하며 미끄럼 마찰이 주된 작용이므로 구름마찰만 한다는 설명은 틀리다. 소형은 1kW 이하에서 그리스 윤활을, 대형은 오일 탱크에 기어를 담그는 유욕 윤활을 쓴다. 고정된 내접기어에 유성기어가 맞물려 회전하고, 무단변속기와 결합하면 더 큰 감속비를 얻는다. 사이클로이드 감속기는 캠과 롤러를 이용해 작은 크기로 큰 감속비를 내고, 경량이며 소음과 진동이 적고 효율이 좋다. 웜기어 감속기는 정비할 때 웜휠의 이 간섭 면을 중심에서 약간 어긋나게 두는데, 접촉 면적을 조절해 윤활유가 고르게 공급되도록 하기 위해서다.
점검 결과에 따른 조치는 원인과 짝이 맞아야 한다. 윤활유량이 부족하면 보충하고, 축의 중심선이 어긋나 있으면 재조정하며, 접촉면에 박리가 생기면 수리하거나 교체한다. 진동과 발열, 소음은 윤활유 열화뿐 아니라 베어링 손상, 기어 마모, 정렬 불량에서도 생기므로 오일 교환만으로 해결되지 않는다. 원인을 진단한 뒤 필요한 부분을 고치는 것이 순서다. 소음이 난다고 바로 분해해 기어를 새것으로 바꾸는 것도 같은 이유로 적절하지 않다.
조립 상태를 유지하는 방법은 개입을 줄이는 쪽이다. 윤활을 유지하고 마모 상태를 주기적으로 파악하며 이상을 조기에 발견하는 것이 기본이다. 감속기는 정밀한 기어와 베어링이 조밀하게 들어 있어 잦은 분해수리가 조립 정밀도를 떨어뜨리고 이물질을 들이며 부품을 상하게 할 수 있다.
구름 베어링의 손상은 형태와 원인을 짝지어 익힌다. 위핑은 베어링과 축 사이 간극이 너무 좁거나 정렬이 불량해 마찰이 커지면서 금속이 녹아붙는 손상이다. 피팅은 표면 피로나 부식, 침식으로 표면에 작은 구멍이 생기는 현상이다. 눌러붙음은 윤활유 부족이나 부분 접촉으로 과열되어 녹아붙는 현상이다. 스코어링은 과부하나 윤활유 부족, 점도 저하로 금속이 직접 접촉해 고열이 생기고 표면이 용착되거나 긁히는 현상이며, 축 전압에 의한 아크 발생은 전기 부식의 원인이라 스코어링과 다르다.