기반시설은 도시나 지역에서 생활을 원활하게 하기 위해 필수적으로 갖추어야 하는 시설을 말한다. 여기에는 주거환경시설, 공공·문화체육시설, 보건위생시설 등 구체적 서비스와 기능을 제공하는 시설이 포함된다. 반대로 공간시설은 시설의 종류라기보다는 공간의 배치나 형태를 나타내는 포괄적 개념으로, 기반시설의 분류에 포함되지 않는다.
도로는 기능에 따라 주간선도로, 보조간선도로, 집산도로, 특수도로 등으로 구분된다. 주간선도로는 시·군의 주요 지역을 연결하여 대량 교통을 처리하는 역할을 한다. 보조간선도로는 주간선도로와 집산도로를 이어주는 중간 역할을 수행한다. 집산도로는 개별 필지에 접근하게 하는 접근성 제공 기능이 핵심이며, 가구를 구획하는 소규모 도로의 역할과 혼동해서는 안 된다. 특수도로는 보행자나 자전거 전용 등 특정 용도의 도로를 지칭한다.
도로의 결정과 확장 기준은 지역 여건과 기능을 종합적으로 고려하여 유연하게 적용한다. 도로 폭과 연결성, 지하시설 확보 등 여러 요소를 반영하여 폭원을 결정하며, 기존 도로를 확장할 때 옆의 건물이나 지형을 고려하여 한쪽만 확장하는 등 비대칭적 조정이 가능하다. 따라서 양측을 동일 폭으로 확장해야 한다는 절대적 원칙은 성립하지 않는다.
광장은 기능과 위치에 따라 경관광장, 주요시설광장, 근린광장, 역전광장 등으로 나뉜다. 경관광장은 자연 경관이나 역사적 가치를 보전하고 휴식을 제공하는 목적을 가진다. 근린광장은 주민의 일상적 교류와 휴식을 위해 생활권역에 설치한다. 역전광장은 역 앞 교통 혼잡을 방지하고 편의를 도모하기 위해 설치한다. 주요시설광장은 공공기관, 문화시설, 상업시설 등 주요 시설의 접근성과 주변 교통의 원활화를 목적으로 설치되며, 건축물의 내부적 이용효과 증대라는 사적 목적과는 구별된다.
공공재의 특성 중 하나인 비경합성은 이용자가 증가해도 공급자가 별도의 비용을 더 부담하지 않아도 되는 속성을 의미한다. 가로등과 같은 도시기반시설은 한 사람이 이용한다고 해서 다른 사람의 이용을 저해하지 않으며, 이용자 수가 늘어나더라도 공급자가 추가로 비용을 지출하지 않아도 되는 경우가 많아 비경합성으로 분류된다. 주택법상 국민주택규모와 같은 제도적 수치 기준은 특정 지역 구분에 따라 달리 적용되므로 조건을 정확히 파악해야 한다.