재해조사는 사실을 있는 그대로 수집하는 데서 출발한다. 조사는 두 사람 이상이 함께 하고, 목격자의 추측이나 전언은 참고 자료로만 쓴다. 원인은 기계설비에만 한정하지 않고 사람의 불안전한 행동, 작업환경, 교육과 감독 같은 관리 요인까지 종합적으로 찾아야 한다. 「기계설비에 관한 요인만 찾는다」처럼 범위를 좁히는 서술은 재발 방지 대책을 놓치게 하므로 틀린 설명이 된다.
재해가 발생하면 사람이 먼저다. 응급조치로 피해자의 생명을 지키는 일이 가장 우선이고, 그다음에 재해조사, 원인규명, 대책수립 순서로 진행한다. 조사를 서두르다 피해자 구조를 늦추면 안 된다.
버드의 연쇄이론은 재해를 다섯 단계의 도미노로 설명한다. 관리상 결함이 첫 단계, 기본원인이 둘째 단계, 직접원인이 셋째 단계, 사고 또는 접촉이 넷째 단계, 재해가 다섯째 단계다. 기본원인은 개인적·직무적 요인이고, 직접원인은 불안전한 상태와 불안전한 행동, 즉 징후다. 단계 번호를 묻는 문제에서는 「관리-기본-직접-사고-재해」 순서를 세어 답한다.
재해사례연구는 상황 파악에서 시작해 대책 수립으로 끝난다. 재해 상황을 전체적으로 파악하고, 사실을 확인한 뒤, 문제점을 발견하고, 그 가운데 근본 문제점을 결정하며, 마지막으로 대책을 수립한다. 문제점 발견이 근본 문제점 결정보다 먼저라는 순서에 주의한다.
하인리히의 사고방지 단계는 사실의 발견, 분석, 시정책 선정, 시정책 적용의 네 단계다. 평가는 이 목록에 들어 있지 않다. 시정책을 선정할 때는 기술교육과 훈련의 개선, 안전행정의 개선, 인사조정과 감독체제의 강화처럼 원인을 고치는 조치를 고른다. 안전점검과 사고조사는 위험을 찾아내고 원인을 밝히는 단계이지 시정책 자체는 아니다.
재해 원인은 기술적·교육적·관리적 원인으로 나눈다. 생산방법이나 설비의 결함은 기술적 원인, 안전교육의 부족은 교육적 원인, 작업준비의 불충분이나 안전장치 기능의 제거, 감독의 불량은 관리적 원인이다.