기계 설비 재해의 직접 원인은 두 갈래로 모은다. 기계, 설비, 작업방법 자체에 결함이 있는 불안전 상태와 사람이 잘못 행동하는 불안전 행동이다. 지정되거나 용인된 작업방법에 결함이 있다는 것은 일하는 사람의 잘못이 아니라 방법 자체의 하자이므로 불안전 상태에 들어가고, 오조작, 위험장소에의 접근, 안전조치를 하지 않은 것은 모두 근로자 개인의 잘못이므로 불안전 행동이 된다. 상태는 물건과 방법 탓이고 행동은 사람 탓으로 가려 낸다.
기계를 안전하게 만드는 대책에는 서열이 있다. 가장 근본은 기계의 구조와 모양 자체에 위험이 없도록 처음부터 만드는 것이고, 그다음이 위험한 부위에 방호장치를 덧붙이는 것이며, 조작 방법의 안전화나 안전배치 같은 것은 기계를 어떻게 다루고 배치할지에 관한 운전과 관리 단계의 대책이다. 구조를 바꾸는 일은 도면이 정해지는 설계 단계에서만 가능하므로, 기계의 구조적 안전화를 위한 조치는 안전설계를 가리킨다.
기계의 안전조건은 네 가지로 정리된다. 부품의 재질과 강도를 충분히 하는 강도적 안전화, 위험 부위에 덮개와 방호장치를 설치하는 기계적 안전화, 날카로운 모서리를 없애는 등 겉모습에서 오는 2차 위해를 막는 외관적 안전화, 작업 방법과 환경을 표준화하는 작업의 안전화이다. 기계조작 방법의 안전화는 기계 자체를 만드는 조건이 아니라 작업자의 행동을 다스리는 관리 쪽에 가까워 목록에서 빠진다.
기계설비에 의한 안전사고 예방과 생산효율을 높이는 세 가지 요소는 안전설계, 보전관리, 안전작업 방법의 설정이다. 신종 기계의 개발은 새 기계를 만들어 내는 기술 개발 활동일 뿐 이미 설치된 기계설비의 사고를 막는 관리 요소가 아니므로 여기에 들지 않는다. 설계에서 보전으로, 보전에서 작업으로 이어지는 흐름으로 외운다.
도면 검토에서 눈여겨볼 위험점은 움직이는 부분과 고정 부분의 관계로 이름이 갈린다. 앞뒤로 왕복운동하는 운동부가 고정부 쪽으로 오면 그 사이에 있는 사람이 깔리거나 눌리는 협착점이 생기고, 두 개의 회전 롤 사이로 빨려 들어가는 곳은 물림점이며, 두 부분이 평행하게 움직이며 잘라 내는 곳은 끼임점, 날카로운 단일 날이 있는 곳은 절단점이다. 왕복하면 깔리고, 돌면 물리는 것으로 짝지어 기억한다.