불안전한 동작을 유발하는 심리적 원인 행위는 마음 상태에서 비롯된 것들이다. 근도반응은 무리하게 해 보려는 심리이고, 초조반응은 조급함 때문에 판단을 그르치는 것이며, 생략행위는 귀찮아서 작업 순서를 건너뛰는 행동이다. 반면 무경험은 마음의 문제가 아니라 숙련도·훈련 부족에서 오는 능력의 문제라 심리적 원인 행위에 들어가지 않는다.
사람은 안전하게 하자고 알면서도 어떤 심리 상태에서는 안전수단을 생략하고 불안전 행위를 나타낸다. 안전수단이 생략되는 경우는 자신의 안전한 작업 능력을 과신하는 의식과잉, '다들 안 쓰니 나도 괜찮겠지' 하는 주변의 영향(집단 모방), 피로·과로로 성의가 떨어진 경우이다. 작업규율이 엄하면 통제와 감시가 작동해 오히려 생략이 억제된다.
안전심리를 결정하는 5대 요소는 지각, 동기, 습관, 감정, 태도이다. 지능은 머리의 좋고 나쁨의 문제일 뿐 5대 요소에 포함되지 않는다. 똑똑해도 부주의하면 사고가 나고, 평범해도 성실한 습관이 있으면 안전할 수 있다는 이치다.
착오는 의식 수준과도 이어진다. 의식 수준은 Phase 0부터 Ⅳ까지 5단계로 구분되는데, Phase 0은 무의식 상태(수면, 혼수), Phase Ⅰ은 이완·몽롱·졸음 상태로 주의력이 크게 저하되며, Phase Ⅱ는 평온·차분한 상태, Phase Ⅲ은 적극적으로 활동하는 상태로 판단력과 집중력이 가장 뛰어나고, Phase Ⅳ는 과도한 긴장·공황 상태이다. 재해를 자주 일으키는 누발자 가운데 상황성 누발자의 재해 유발 원인은 작업의 난이성, 기계설비의 결함, 심신의 근심 등 주어진 조건이나 심리 상태이고, 도덕성의 결여는 성향성 누발자에 붙는 것이다. 인간의 행동을 B=f(P·E)로 표현한 레빈의 법칙에서 B는 행동, P는 소질·성격 같은 개인의 내적 특성, E는 환경이다.