매슬로우의 욕구는 낮은 단계부터 생리적 욕구, 안전 욕구, 사회적 욕구, 존경의 욕구, 자아실현 욕구 순으로 다섯 단계를 이룬다. 제2단계는 안전 욕구다. 자아실현 단계에 이른 사람은 편견 없이 받아들이는 성향을 보이고, 타인과 거리를 유지하며 사생활을 즐기고, 창의적 성격으로 봉사하며, 특별히 좋아하는 소수와 긴밀한 관계를 유지한다.
허즈버그의 위생-동기이론은 직무 태도를 두 갈래로 나눈다. 위생요인은 회사 정책, 감독, 작업조건, 급여, 안전, 대인관계처럼 작업 환경에 속한 요인으로, 나쁘면 불만이 생기지만 좋아져도 큰 만족이나 의욕은 생기지 않는다. 동기요인은 성취감, 인정, 책임감, 승진, 성장, 일의 보람처럼 일 자체에서 오는 만족 요인이다. 위생요인은 매슬로우의 생리적·안전·사회적 욕구와 비슷하고, 동기요인은 자아실현 욕구와 관련되며 맥그리거의 Y이론과 유사하다.
맥그리거의 X이론은 인간을 게으르고 태만하며 일하기 싫어하고, 명령받는 것을 좋아하며 책임을 회피하는 존재로 본다. 그래서 외부의 감독과 통제·강제가 필요하고, 동기는 생리·안전 같은 낮은 욕구 수준에서 나온다고 본다. 스스로 자기 통제를 하고 자발적으로 일하며 책임을 받아들이는 것은 Y이론의 긍정적 인간관이다.
안전수단이 생략되어 불안전한 행위가 나오는 경우가 있다. 자신의 안전한 작업 능력을 과신하는 의식과잉, 「다들 안전모를 안 쓰니 나도 괜찮겠지」 하는 주변의 영향, 피로와 과로로 성의가 떨어질 때가 그렇다. 작업규율이 엄하면 통제와 감시가 작동해 오히려 생략이 억제된다.
불안전한 동작을 유발하는 심리적 원인 행위로는 무리하게 해보려는 근도반응, 조급함 때문에 판단을 그르치는 초조반응, 귀찮아서 작업 순서를 건너뛰는 생략행위가 있다. 무경험은 마음의 문제가 아니라 숙련도와 훈련 부족에서 오는 능력의 문제라 심리적 원인 행위에 들지 않는다.
레윈은 인간의 행동을 B=f(P·E)로 표현했다. B는 행동, P는 개성(개인의 자질·특성), E는 심리학적 환경이다. 행동은 개인과 환경이 서로 작용한 결과, 곧 상호 함수관계로 결정된다. 연령과 지능은 개인 요인인 P에 포함되고, 환경과 무관하다거나 E를 기술로 해석하면 틀린 설명이 된다.