허즈버그의 2요인 이론은 직무 관련 요소를 위생요인과 동기부여 요인으로 나눈다. 위생요인은 회사 정책·작업환경·작업조건·임금·대인관계처럼 일을 둘러싼 주변 조건이다. 이것이 나쁘면 불만이 생기지만 좋아도 큰 동기가 되지는 않는다. 동기부여 요인은 성취감·인정·일 자체의 의미처럼 일의 내용에서 오는 요소다.
동기부여 욕구는 성취·인정·책임·작업 자체·승진·성장이라는 동기요인을 가리킨다. 안전은 급여·환경·대인관계와 함께 위생요인에 속하므로 동기부여 욕구가 아니다. 매슬로우 욕구와 이어 보면 위생요인은 생리·안전·사회 욕구 같은 동물적 욕구에, 동기요인은 자아실현 욕구에 대응한다.
일을 통한 동기부여 원칙은 직무 자체를 바꾸는 쪽이다. 자유와 권한 부여, 책임과 책무의 증가, 새롭고 어려운 과업 부여, 도전적 과업과 책임 증대·통제 최소화가 원칙에 해당한다. 정보는 직접 제공해야 하며, 교육을 통한 간접적 정보제공은 직무 외적 지원이므로 원칙이 아니다.
데이비스의 등식은 지식×기능=능력, 능력×동기유발=인간의 성과, 인간의 성과×물질의 성과=경영의 성과로 이어진다. 곱셈 구조이므로 한 요소가 0이면 성과도 0이 된다. '상황'은 이 등식에 없는 변인이다.
Y이론은 일을 인간의 본성으로 여기고 조건에 따라 자발적으로 책임을 지는 긍정적 인간관이며 자기실현 욕구에 대응한다. 명령을 받기를 좋아하고 안전만 추구하는 인간관은 X이론이다. 알더퍼의 ERG 이론은 존재(E)·관계(R)·성장(G)의 세 욕구로, 매슬로우의 5단계를 3개로 압축한 이론이다.
동기유발요인은 심리적 욕구를 직접 충족시키는 내적 보상이다. 성과(성취·인정), 권력(권한), 독자성(자율성)이 여기에 해당하고, 작업은 동기가 작용하는 대상·환경일 뿐이다.
재해원인 분석의 4M은 사람(Man), 기계(Machine), 매체(Media), 관리(Management)이며 Mechanism은 포함되지 않는다. 아담스의 사고연쇄 반응이론은 관리구조의 결함→작전적 에러→전술적 에러→사고→부상의 순서로 이어진다. 관리자가 의사결정을 잘못하거나 감독자가 관리적 잘못을 저지르는 단계는 작전적 에러에 해당한다. 데이비스는 동기유발을 상황(situation)과 태도(attitude)의 곱, 즉 동기유발=상황×태도로 식을 나타내기도 한다.