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교통기사 간선도로 제어 — 감응식·정주기 신호와 황색신호 설계

간선도로 제어는 교차로 신호의 운영 방식을 정의하고, 인접 교차로 간 연동과 현시 배분을 통해 통행 성능과 안전을 확보하는 분야이다. 신호기의 유형별 특성과 각 유형이 제공하는 장단점을 이해하고, 황색신호 시간이나 연동 오프셋 같은 물리적 시간 산정의 기본 원리를 구분해야 실무형 문제를 풀 수 있다.

2026-10-23 기준 · 교통기사 대시보드

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시험에 이렇게 나온다

출제기준 단원 「간선도로 제어」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.

묻는 꼴문제 수무엇을 묻나
황색신호시간 설계 판단1황색신호 시간 산정에 포함되는 변수와 포함되지 않는 변수를 구분하기
정주기 vs 감응식 장단점 비교1정주기(또는 정주기식)의 장점과 감응식의 장단점 대비를 통해 옳지 않은 설명 가리기
완전 감응 신호기 운영 원리1완전 감응 신호기의 검지기 배치와 콜 유무에 따른 현시 유지 원리 파악하기

뜻

황색신호시간은 적색으로 전환되기 전에 운전자가 안전하게 정지하거나 교차로를 통과할 수 있도록 주는 시간이다. 설계 시에는 운전자의 반응시간, 차량의 감속능력(감속도), 교차로 폭 등 물리적 제원을 고려하여 산정하며 교통량은 황색신호 시간 산정의 주요 입력변수로 보지 않는다. 교통량은 주로 신호 주기 및 녹색 분배를 결정하는 데 중요한 변수이다.

신호기 운영방식은 크게 사전설정형 정주기식과 차량검지형 감응식으로 구분한다. 정주기식 신호는 미리 정해진 시간표대로 작동하므로 구조가 단순하고 설치비용이 낮으며 인접 교차로와 연동하기 용이하다는 이점이 있다. 반면 교통량 변동에 유연하게 대응하지 못하는 단점이 있으므로 변동이 큰 구간에서는 비효율적일 수 있다.

감응식 신호는 도로의 검지기로 차량 유무를 파악하여 녹색시간을 조절하거나 부하가 없는 현시를 생략하는 등 실시간으로 시간을 조정할 수 있는 장점이 있다. 다만 감응제어는 현시의 순서를 실시간으로 변경하는 기능을 기본으로 제공하지 않는다는 점을 구분해야 한다.

완전 감응(Full-actuated) 신호기는 모든 진입로에 검지기를 설치하여 각 접근로의 콜(Call) 유무를 감지하는 운영방식이다. 콜이 없을 때는 현재 현시를 유지하여 불필요한 전환을 피하며 초기 녹색시간은 완전 감응의 기본 운영원리에서 고정된 값으로 설정되는 경우가 많다는 점을 기억해야 한다.

예제

황색신호 관련 문제에서는 '안전 정지 또는 통과를 위한 물리적 변수'와 '교통량에 의한 신호계획 변수'를 혼동하지 않도록 주의해야 한다. 예를 들어 황색신호 시간을 묻는 문항에서 반응시간과 감속도, 교차로 폭을 고려해야 한다고 되어 있다면 정답으로 판단하고, 교통량을 황색시간의 직접적 입력변수로 제시하면 오답으로 판단한다.

정주기식과 감응식의 장단점을 묻는 문제는 키워드로 소거할 수 있다. 정주기식은 '고정 주기·단순·연동 용이'가 장점이며, 감응식은 '실시간 적응·변동 대응 우수'가 장점이므로 두 방식의 유연성 여부로 보기를 선별한다.

완전 감응 신호기의 운영 원리를 묻는 문제에서는 '모든 접근로 검지기 설치', '콜 없을 때 현시 유지', '황색신호 적용'을 기본 특징으로 보고, 초기 녹색시간이 가변적이라는 표현이 있으면 오답으로 판정한다.

대표 기출 3문항

신호등 설치 교차로에서의 황색신호시간 설계시 고려되는 요소로 맞지 않는 것은?

  1. 운전자의 반응시간
  2. 차량의 길이
  3. 교통량
  4. 교차로의 폭원
정답과 해설 보기

정답 ③ · 황색신호시간(황색청소시간)은 신호 교차로에서 안전하게 정지하거나 통과할 수 있도록 운전자의 반응시간, 차량의 감속도 및 길이, 교차로의 폭원(진입속도 등) 등을 종합적으로 고려하여 산정합니다. 교통량은 신호 현시의 배분이나 주기 결정 등에 주로 활용되는 인자이며 황색신호시간 자체를 직접 산정하는 공식의 주된 물리적 변수로는 고려되지 않습니다.

황색신호시간은 안전 정지나 통과를 위한 물리적 변수를 고려하며, 교통량은 신호 주기 결정에 주로 쓰인다.

다음 중 감응식 신호기(Traffic Actuated Signal)에 비해 고정식 신호기(Pretimed Signal)가 갖는장점에 해당되지 않는 것은?

  1. 보행자 교통량이 일정하면서 많은 곳에는 감응식 신호기보다 고정식 신호가 좋다.
  2. 구조가 간단하고 설치비용이 저렴한 편이다.
  3. 인접한 교차로간의 연동이 용이하다.
  4. 교통량의 시간대별 변동이 클 경우 대응이 용이하다.
정답과 해설 보기

정답 ④ · 문항은 고정식 신호기가 감응식 신호기에 비해 갖는 장점이 아닌 것을 묻고 있다. 고정식 신호기는 구조가 단순하고 설치비가 낮으며, 보행자 유입이 일정한 곳에서 적합하고 인접 교차로 연동이 용이하다는 장점이 있다.

고정식 신호기는 교통량 변동에 대응이 느리므로, 변동이 클 경우 감응식이 더 유리하다.

완전 감응 신호기(full-actuated signal)의 기본적인 운영방식에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

  1. 모든 접근로에 검지기를 설치한다.
  2. 초기 녹색시간이 변하는 가변 초기 녹색시간을 갖는다.
  3. 어느 도로에도 call이 없으면 현재의 현시가 그대로 지속된다.
  4. 각 현시 끝에는 정해진 황색신호가 따른다.
정답과 해설 보기

정답 ② · 문항은 완전 감응 신호기의 기본 운영방식 가운데 옳지 않은 설명을 찾도록 요구한다. 완전 감응 신호기는 모든 접근로에 검지기를 설치하여 실시간으로 차량 흐름을 반영하고, 부하가 없을 경우 현재 현시를 유지하며 각 현시의 끝에는 표준화된 황색시간이 따른다.

완전 감응 신호기는 모든 접근로에 검지기를 설치하고, 부하가 없으면 현시를 유지하며, 초기 녹색시간은 고정됩니다.

자주 묻는 물음

황색신호시간을 설계할 때 무엇을 고려해야 하나?
황색신호시간은 운전자의 반응시간, 차량의 감속 특성(감속도), 교차로 폭 등 물리적 안전 변수를 고려하여 산정하며 교통량은 주로 신호 주기 결정에 쓰인다고 구분한다.
정주기식 신호기의 주요 장점과 단점은 무엇인가?
정주기식 신호기는 구조가 단순하고 설치비가 낮으며 인접 교차로와 연동하기 쉽다는 장점이 있다. 반면 고정된 주기이기 때문에 교통량 변동에 유연하게 대응하지 못하는 것이 단점이다.
완전 감응 신호기의 기본 운영 원리는 무엇인가?
완전 감응 신호기는 모든 진입로에 검지기를 설치하여 콜 유무를 판단하고, 콜이 없으면 현재 현시를 유지하며, 신호 전환 시에는 황색신호를 거치는 방식이 기본 운영원리라고 이해한다.
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