유압모터의 특징을 안다. 유압모터는 유압의 힘으로 회전하는 액추에이터로, 넓은 범위에서 단계 없이 속도를 바꾸는 무단변속이 쉽다. 직선 운동은 실린더의 일이고, 각도 제한 없이 왕복하는 것은 로터리 액추에이터의 특징이다. 크롤러 타입 유압식 굴삭기는 엔진 동력을 유압펌프로 고압의 유압으로 바꾼 뒤 주행용 유압모터로 보내 무한궤도를 돌리므로, 주행 동력원은 유압모터다. 전기모터나 변속기, 차동장치는 일반 자동차나 전동식 장비의 방식이다.
거르는 장치와 저장하는 장치를 가른다. 작동유 속의 금속가루와 불순물을 제거하는 것은 필터와 스트레이너다. 필터는 회로 안의 미세한 이물질을 걸러내고, 스트레이너는 주로 펌프 흡입구 쪽에서 비교적 큰 이물질을 1차로 거른다. 어큐뮬레이터는 유압 에너지를 저장하는 장치이고 스크레이퍼는 굴착과 성토에 쓰는 작업 장치라 여과 기능이 없다.
압력 보호의 역할을 안다. 유압 회로의 압력이 설정값 이상으로 오르는 것을 막는 밸브는 릴리프밸브다. 압력이 설정치를 넘으면 오일을 탱크로 돌려보내 압력을 낮춘다. 감압밸브는 압력을 낮게 유지하고, 시퀀스밸브는 작동 순서를 정하며, 카운터밸런스밸브는 무거운 것이 떨어지는 것을 막는다.
소음의 원인을 좁힌다. 유압펌프에서 소음이 나는 것은 오일 양이 부족하거나, 오일 속에 공기가 섞이거나, 점도가 너무 높아 유동 저항이 커질 때다. 스트레이너가 막힌 경우도 원인이 된다. 펌프 속도가 느릴 때는 유동 저항이 줄어 소음이 나기 어렵다.
밀봉재와 연료 계통을 다룬다. 유압 실린더를 정비할 때 O-링은 한 번 압축되어 쓰이면 원래 모양으로 완전히 돌아오지 않는 영구 변형이 생기므로 재사용하지 않고 새것으로 교체한다. 쓰던 O-링을 걸레로 닦아 다시 끼우는 것은 누유와 불량의 원인이다. 분해와 조립은 무리한 힘을 쓰지 않고 도면을 보고 순서대로 하며, 쿠션 기구의 작은 유로는 압축공기로 막힘을 검사한다. 프라이밍 펌프는 연료 계통에 공기가 섞였을 때 수동으로 눌러 공기를 빼 엔진 시동을 돕는다. 출력 증가는 인젝션펌프, 연료량 조절은 조속기, 분사압력 측정은 시험기의 역할이다.
피스톤 링과 변속기의 구조를 안다. 피스톤 링은 압축 링과 오일 링으로 구성된다. 압축 링은 피스톤 상부에 있어 실린더 안의 고압 가스가 새는 것을 막고, 오일 링은 실린더 벽에 묻은 과도한 오일을 긁어내 유입을 조절한다. 인장 링이라는 이름의 링은 없다. 자동변속기는 토크 컨버터, 유성기어 유닛, 유압 제어 장치로 구성된다. 싱크로메시 기구는 수동변속기에서 기어 속도를 맞춰 부드럽게 물리게 하는 장치라 자동변속기에는 쓰이지 않는다.
겨울철 연료탱크를 가득 채운다. 기온 차가 큰 겨울에 탱크 안에 공기가 많으면 그 수분이 벽면에 맺혀 물이 되고, 이 물이 얼어 연료 필터와 호스를 막거나 연료 계통을 부식시킬 수 있다. 탱크를 가득 채워 공기가 들어갈 공간을 줄이는 것이 수분 응축과 동결을 막는 방법이다. 증발 손실이나 출렁거림, 게이지 고장은 주된 이유가 아니다.