직류기, 무엇을 배우는가
직류기 대단원은 직류 발전기와 직류 전동기의 원리, 구조, 종류, 특성, 시험법까지를 다룬다. 발전기는 유도 기전력과 단자 전압의 관계로, 전동기는 토크와 속도 특성으로 묻는 문제가 많다. 기출에서는 유도 기전력 계산과 전동기 종류별 용도가 자주 등장한다.
직류기의 원리와 구조
직류기의 3대 요소는 전기자, 정류자, 계자이다. 전기자는 자속을 끊어 기전력을 만들고, 계자는 자속을 만든다. 발전기의 정류자는 전기자에서 유도된 교류를 외부에 직류로 공급하고, 전동기의 정류자는 전기자 도체의 전류 방향을 바꾸어 토크 방향을 유지한다. 브러시는 정류자와 접촉해 내부 권선과 외부 회로를 연결한다. 암기는 '교직 정류자', 계자의 '자'를 자속의 '자'로 붙여 외운다.
전동기는 전류가 흐르는 도체에 작용하는 전자기력을 이용하며 힘의 방향은 플레밍의 왼손 법칙으로 정한다. 도체가 자기장에 수직으로 움직이면 한 도체의 기전력은 e=Bℓv이며 v는 속도다. 전기자 철심은 규소 강판을 겹겹이 성층해 만드는데, 규소 강판은 히스테리시스손을 줄이고 성층은 와류손을 줄인다. 직류기에서 자기저항이 가장 큰 부분은 공극이다.
직류발전기의 종류 및 특성
발전기는 여자 방식에 따라 타여자, 분권, 직권, 복권으로 나뉜다. 타여자 발전기는 여자 전류를 외부에서 공급하므로 잔류자기가 없어도 발전이 가능하다. 복권 발전기는 직권 권선과 분권 권선이 같은 철심에 함께 설치된 형태이며, 차동 복권기는 수하 특성 때문에 아크 용접용으로 적합하다.
유도 기전력은 E=pZΦn/(60a)로 구한다. 병렬 회로수 a는 권선 방식에 따라 달라지는데, 단중 중권이면 a=p이고 단중 파권이면 a=2이다. 예를 들어 단중 파권에서 극수 6, 총 도체수 300, 자속 0.02웨버, 회전수 900rpm이면 유도 기전력은 270V가 된다.
브러시 전압강하를 무시한 타여자·분권기의 관계는 발전기 V=E−IaRa, 전동기 Eb=V−IaRa이다. 직권 계자 권선이 있으면 그 전압강하도 포함한다. 유도 기전력 110.4V, 전기자 전류 104A, 전기자 저항 0.1옴인 분권 발전기의 단자 전압은 100V이다. 전압 변동률은 무부하 단자전압과 정격 단자전압의 차이를 정격 전압으로 나눈 백분율로, 무부하 전압 109V, 정격 전압 100V이면 9퍼센트이다. 변동률 부호는 과복권이 마이너스, 평복권이 0, 분권과 타여자가 플러스이다. 암기는 '과평 분타'.
전기자 반작용은 주자속을 왜곡하며, 브러시 위치와 자기포화 등에 따라 감자 작용도 나타난다. 정류를 악화해 브러시에 불꽃을 만드므로 보상권선 설치, 보극 설치, 브러시 이동으로 대책을 세운다. 전기자 전류를 0으로 보는 이상적인 무부하 조건에서는 전기자 반작용이 없다. 자기적 중성축의 이동 방향은 발전기가 회전 방향과 같고 전동기는 반대이다.
불꽃 없는 정류를 위해서는 보극과 탄소브러시를 사용한다. 보극은 전압 정류를, 접촉 저항이 큰 탄소브러시는 저항 정류를 담당한다. 보극 권선은 전기자와 직렬로 연결한다. 직권이나 복권 발전기를 병렬 운전할 때는 균압선이 필요하고, 분권 발전기 병렬 운전 조건은 단자 전압과 극성이 같고 부하 전류가 증가하면 단자 전압이 감소하는 수하 특성을 가질 것이다.
직류전동기의 종류 및 특성
계자 권선이 전기자와 병렬이면 분권 전동기, 직렬이면 직권 전동기이다. 분권 전동기는 부하가 변해도 속도가 일정한 정속도 전동기로 공작 기계, 펌프, 송풍기에 쓰인다. 계자 저항기로 속도 조정이 쉽다.
직권 전동기는 기동 토크가 매우 커서 기중기, 전기 자동차, 전기 철도에 적합하다. 자기포화 전에는 Φ∝I이므로 T∝I²이고, 전압강하를 무시하면 n∝1/I이다. 포화 후에는 토크가 대체로 전류에 비례한다. 무부하에서는 자속이 약해져 위험한 과속에 이를 수 있으므로 무부하 운전을 금지하고, 벨트 연결을 쓰지 않고 기어나 체인을 쓴다.
직류전동기의 이론 및 용도
전동기의 유도 기전력, 즉 역기전력은 단자 전압에서 전기자 강하를 뺀 값이다. 예를 들어 단자 전압 120V, 전기자 전류 100A, 전기자 저항 0.2옴이면 역기전력은 100V이고, 발생 동력은 역기전력에 전기자 전류를 곱한 10킬로와트이다. 전동기 회전수는 자속에 반비례하므로, 분권 전동기에서 계자 전류를 약하게 하면 자속이 줄어 회전수는 증가한다. 암기는 '계약회증'.
분권 전동기 기동 시에는 계자 저항기를 0으로 하고, 전기자 회로에는 기동기를 넣어 기동 전류를 제한한다. 회전 방향을 바꾸려면 전기자 전류와 계자 전류 중 한쪽 방향만 바꾼다. 계자와 전기자가 같은 전원에 연결된 분권·직권 전동기는 전원 극성을 함께 바꾸어도 회전 방향이 유지된다.
속도 제어법에는 전압 제어, 계자 제어, 저항 제어가 있다. 전압 제어가 가장 원활하고 효율이 좋으며, 워드 레오나드 방식은 광범위하고 정밀한 속도 제어가 필요한 압연기나 고속 엘리베이터에 쓰이는 대표적인 전압 제어법이다. 전기적 제동법에는 회생 제동, 발전 제동, 역전 제동이 있고, 급정지에 가장 좋은 것은 역상 제동이다.
규약 효율은 발전기와 전동기가 식이 다르다. 발전기는 출력을 출력과 손실의 합으로 나누고, 전동기는 입력에서 손실을 뺀 값을 입력으로 나눈다.
직류기의 시험법
권선 저항처럼 낮은 저항의 측정에는 켈빈 더블 브리지법을 쓴다. 직류 전동기의 최저 절연 저항은 메가옴 단위로, 정격 전압을 1000에 정격 출력 킬로와트를 더한 값으로 나눠 구한다.
직류기 학습 팁
발전기와 전동기를 자주 혼동하는데, 기전력 관계식의 부호만 다르다는 점을 먼저 잡아라. 발전기는 단자 전압에 전기자 강하를 더해 기전력이 되고, 전동기는 단자 전압에서 전기자 전압강하를 빼 역기전력이 된다. 정류 개선에서 접촉 저항은 '큰' 브러시를 쓰고 보극 권선은 전기자와 직렬로 연결한다는 점, 단중 파권의 병렬 회로수는 a=2라는 점도 자주 틀리는 지점이다. 제시된 암기법을 공식의 의미와 함께 확인하자.
직류기 관련 개념 페이지
- 직류기의 원리와 구조
- 직류발전기의 종류 및 특성
- 직류전동기의 종류 및 특성
- 직류전동기의 이론 및 용도
- 직류직권전동기 특징
- 전압변동률
- 규소 강판 성층 (Silicon Steel Lamination)
- 보상권선 (Compensating Winding)
- 역상제동 (플러깅)
- 연동선
- 고유저항
- 직류발전기 계자의 역할
- 직권전동기 속도특성곡선
- 직류 발전기의 전기자 반작용 방지
대표 기출문제
직류 발전기에서 계자 철심에 잔류 자기가 없어도 발전을 할 수 있는 발전기는?
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ④
학교 행사 때 마이크를 쓰려면 담당 선생님이(외부 도움) 켜줘야 하듯이, 타여자 발전기는 '외부에서 따로 전원(전기)'을 받아서 계자 코일(전자석을 만드는 코일)에 흘려보냅니다.
그래서 철심(쇳덩이)에 자기가 조금도 남아있지 않아도 괜찮아요. 외부 전원이 알아서 자기를 만들어주니까요.
반면에 ①②③(분권, 직권, 복권)은 자여자 방식인데, 이건 '스스로' 발전하는 방식이라 처음 시동을 걸 때 철심에 남아있는 잔류 자기(쓰고 남은 자기)가 반드시 필요합니다.
이런 문제가 나오면 → '잔류자기 필요 없다 = 외부 전원 쓴다 = 타여자'로 바로 연결하면 됩니다.
근거 : 정답 근거: 타여자 발전기는 외부의 독립된 직류 전원에서 계자 전류를 공급받아 자속을 형성하므로 계자 철심의 잔류자기와 무관하게 발전이 가능하다.
10극의 직류 파권 발전기의 전기자 도체수 400, 매극의 자속수 0.02Wb, 회전수 일 때 기전력은 몇 인가?
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ④
직류 발전기가 돌아가면 코일이 자석의 자력선을 지나면서 전기가 만들어져요. 문에서 '파권(물결 모양으로 도선을 감은 방식)'이라고 했으면 병렬회로수(전기가 흐르는 길의 개수) a는 항상 2라고 외우면 됩니다.
공식:
여기에 넣어볼게요.
Z(도체 수) = 400
Φ(한 극당 자속) = 0.02
P(극 수) = 10
N(1분당 회전 수) = 600
a(병렬회로수) = 2 (파권이니까!)
곱하면 400 × 0.02 = 8
8 × 10 = 80
80 × 600 = 48000
나누면 60 × 2 = 120
48000 ÷ 120 = 400V
이런 문제가 나오면 → '파권은 a=2, 중권은 a=P(극수)'만 구분하면 계산은 그냥 대입이다.
근거 : 핵심 공식: , 파권 a=2, 중권 a=P.
플레밍(Fleming)의 오른손 법칙에 따르는 기전력이 발생하는 기기는?
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ①
자전거 발전기로 램프 불이 켜지는 것처럼, 코일(도선)을 자석 사이에서 움직이면 전기가 만들어지죠. 이렇게 '움직여서 전기를 만드는' 방향을 알려주는 게 플레밍의 오른손 법칙입니다.
오른손을 펴서
엄지 = 도체의 운동 방향
검지 = 자기장(N에서 S로)
중지 = 유도되는 기전력(전기가 나가는 방향)
전기를 '만들어내는' 기기 = 발전기이므로 교류발전기입니다.
③ 전동기는 반대로 전기를 넣어 움직이는 기기라서 왼손 법칙(힘의 방향)을 씁니다.
이런 문제가 나오면 → '오른손은 발전, 왼손은 전동(우발좌전)'만 외우면 바로 풀립니다!
근거 : 정답 근거: 플레밍의 오른손 법칙은 자기장 내에서 도체가 운동할 때 유도되는 기전력의 방향을 결정하는 법칙으로, 발전기의 동작 원리에 해당한다.
직류 전동기의 회전 방향을 바꾸기 위해서는 어떻게 하면 되는가?
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ②
선풍기 방향을 바꾸고 싶을 때 모터 안의 자석과 코일 중 하나만 반대로 하면 반대로 돈다고 상상해보세요. 직류 전동기도 똑같습니다.
전동기가 도는 힘의 방향은 '전기자(도는 코일) 전류 방향'과 '계자(자석 부분)의 극성' 두 가지가 합쳐져서 결정됩니다.
둘 중 하나만 반대로 하면 힘의 방향이 반대가 되어서 회전 방향이 바뀝니다.
①번처럼 전원 극성을 통째로 바꾸면? 전기자와 계자가 둘 다 반대가 되어서 결국 원래 방향 그대로 돕니다.
이런 문제가 나오면 → '하나만 바꿔야 반대로 돈다, 둘 다 바꾸면 제자리'를 떠올리세요.
근거 : 정답 근거: 직류 전동기의 회전 방향은 전기자 전류 방향과 계자 자속(극성) 방향의 상대적 조합으로 결정된다.
직류 분권 전동기의 계자 저항을 운전 중에 증가시키는 경우 일어나는 현상으로 옳은 것은?
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ④
직류 분권 전동기의 계자(전자석 코일)에 흐르는 전류가 자속(Φ, 자기장의 세기)을 만듭니다.
계자 저항을 크게 하면 같은 전압에서 계자 전류가 줄어들어 자속이 감소합니다.
회전속도는 N = K(E − IaRa)/Φ로 자속에 반비례합니다. 전동기는 역기전력 E를 유지해야 하는데, 자속이 약해지면 같은 E를 만들기 위해 더 빨리 돌아야 하므로 속도는 증가합니다.
따라서 실제 현상은 '자속 감소, 속도 증가'이고, ①자속 증가나 ②속도 감소는 정반대 설명입니다.
이런 문제가 나오면 → '계자를 약하게 하면(약계자) 오히려 빨라진다'는 반비례 관계로 기억합니다.
근거 : 핵심 공식: . 암기팁: '계자를 약하게(저항↑) 하면 회전은 더 빨라진다(약계자 제어)'로 기억한다.
무부하 전압 137[V], 정격전압 인 발전기의 전압 변동률은 몇 인가?
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ②
전압 변동률은 '정격 부하 때의 정격전압에서 부하를 완전히 빼면(무부하) 전압이 몇 % 올라가는가'를 나타내는 값입니다.
공식: ε = (V₀ − Vn) / Vn × 100 [%] (V₀: 무부하 전압, Vn: 정격전압)
대입하면 (137 − 100) / 100 × 100 = 37%입니다.
가장 흔한 실수는 분모에 무부하 전압 137을 넣는 것인데, 그러면 (137−100)/137 ≈ 21%가 나와 ①을 고르게 됩니다. 변동률의 기준값은 정격전압으로 정해져 있습니다.
이런 문제가 나오면 → '분모는 항상 정격전압'을 확인하고, 큰 수(무부하 전압)를 분모에 두지 않도록 주의합니다.
근거 : 핵심 공식: . 암기팁: '변동률은 항상 정격전압(기준값)을 분모로 나눈다'로 기억한다.
직류 분권발전기가 있다. 전기자 총 도체수 Z=220, 매극의 자속수 Φ=0.01[Wb], 극수 P=6, 회전수 N=1500[rpm] 일 때 유기기전력은 몇 [V] 인가? (단, 전기자 권선은 파권이다.)
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ③
발전기는 자석 사이를 코일이 돌아 전기를 만들어내는 기계예요. 코일 개수(Z)가 많고, 자석 셈(N, P)이 세고, 빨리 돌수록(회전수 N) 더 많은 전압이 만들어져요.
이 문제는 공식에 숫자를 넣는 계산 문제입니다.
공식: 전압 = (극수 × 도체수 × 자속 × 회전수) ÷ (60 × 병렬회로수)
여기서 '병렬회로수(a)'는 권선 방식에 따라 달라져요.
파권(물결 권선)이면 a=2, 중권(겹침 권선)이면 a=극수(P=6)입니다.
문제에서 '파권'이라 했으니 a=2!
계산:
분자:
분모:
이런 문제가 나오면 → '파권은 2, 중권은 극수'부터 먼저 확인하고 공식에 대입하자!
근거 : 핵심 공식: , 파권 a=2, 중권 a=P.
직류전동기의 속도특성 곡선을 나타낸 것이다. 직권 전동기의 속도 특성을 나타낸 것은? (곡선 ①, ②, ③, ④ 중 선택)
로그인이 필요한 기능입니다. 회원가입 후 나의 즐겨찾기 방에서 이어볼 수 있습니다
정답 및 해설 보기
정답 ④
직류전동기의 속도특성 곡선 중 직권 전동기에 해당하는 것을 고르는 문제이다. 직류전동기의 속도는 전압에서 전류와 저항의 곱을 뺀 값을 자속으로 나눈 값에 비례하므로, 자속이 커지면 속도는 느려진다. 직권 전동기는 계자권선과 전기자가 직렬로 연결되어 있어 부하가 커지면 전류와 함께 계자를 흐르는 전류도 커지고 자속도 함께 증가한다. 따라서 부하전류가 증가할수록 속도가 급격히 떨어지는 강한 수하특성 곡선을 나타내며, 이러한 곡선이 직권 전동기의 특성이다. 무부하 시에는 자속이 거의 없어 속도가 위험할 정도로 상승하므로 벨트 전동에 의한 기동이 필수적이라는 점도 함께 기억해 두면 좋다.
근거 : 핵심 공식: , 직권기는 무부하 시 위험 속도(초고속) 도달 주의.