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유도전동기 정리와 기출문제

유도전동기, 무엇을 배우는가

유도전동기는 전자유도로 회전자를 돌리는 전동기다. 이 대단원에서는 회전 자계가 만들어지는 원리와 농형·권선형 구조를 이해하고, 슬립을 중심으로 한 속도·출력·토크 계산, 기동법과 속도 제어, 단상 유도전동기의 특징까지 다룬다. 기출에서 공식 계산과 기동법 구분 문제가 반복적으로 나오는 영역이므로 개념과 암기법을 함께 정리한다.

회전 원리와 구조

3상 교류를 고정자 권선에 흘리면 회전 자계가 생긴다. 이 자계가 회전자 도체를 지나며 유도 기전력을 만들고, 회전자에 흐른 전류와 자계의 상호 작용으로 토크가 발생해 회전자가 돈다. 회전자는 농형과 권선형으로 나뉜다. 보통 농형은 구조가 단순하고 값이 싸며 견고하지만 기동 토크가 비교적 작고, 심구형·이중농형은 기동 특성을 개선한 구조다. 권선형은 2차 회로에 저항을 넣기 위해 슬립링을 쓰는 구조다. 농형 회전자의 슬롯을 비스듬하게 만드는 것은 소음·토크 맥동과 자기적 걸림을 줄이기 위해서다. 고정자에는 3상 분포 권선을 사용하며, 설계에 따라 단층권이나 2층권 등을 채택한다. 단층 파권만 쓴다는 보기는 틀린 보기로 자주 나온다.

슬립과 동기속도

동기속도는 전원 주파수와 극수로 정하며, N_s = 120f/P이다. 우리나라처럼 60Hz에서는 2극일 때 3600rpm으로 가장 빠르다. 회전자는 동기속도보다 약간 느리게 도는데, 그 차이 비율이 슬립이다. 슬립은 동기속도에서 회전자 속도를 뺀 값을 동기속도로 나눈 것이며, 암기법으로 동회퍼동이라 부른다. 무부하에서는 회전자가 거의 동기속도로 돌아 슬립이 0에 가깝고, 기동 직후에는 회전자가 멈춰 있어 슬립이 1로 최대가 된다. 정상 운전 범위는 0보다 크고 1보다 작다. 부하가 늘면 회전자 속도가 줄어 슬립은 서서히 커진다. 예를 들어 12극 60Hz에서 동기속도는 600rpm이고, 회전자가 540rpm이면 슬립은 10%다. 회전자 속도는 N = (1−s)N_s로 구한다.

출력, 손실, 토크 특성

단상 입력은 VIcosφ, 평형 3상 입력은 √3V_LI_Lcosφ이며, 축출력은 입력에 효율 η를 곱한다. 발생 기계출력은 (1−s)P₂이며, 여기서 기계손을 빼면 축출력이다. 2차 동손은 슬립과 2차 입력의 곱이고, 슬립은 2차 동손을 2차 입력으로 나눈 값과 같다. 동손은 1차와 2차 권선의 저항손, 즉 구리손을 뜻한다. 2차 효율은 1에서 슬립을 뺀 값이므로 슬립이 크면 효율은 작아진다. 발생 기계출력 15kW, 슬립 4%일 때 2차 동손은 0.625kW다. 주파수와 슬립 등 다른 조건이 같을 때 토크는 인가 전압의 제곱에 대략 비례한다. 2차 저항을 바꿔도 최대 토크의 크기 자체는 변하지 않는다.

기동법과 속도 제어

농형의 기동법에는 전전압 기동, Y-델타 기동, 기동 보상기, 리액터 기동 등이 있다. 기동법은 전동기 용량, 허용 기동 전류, 부하 토크 등을 고려해 선정한다. 델타 운전용 전동기를 같은 선간전압에서 비교하면, Y 기동 시 선전류와 기동 토크는 델타 전전압 기동의 약 3분의 1이다. 전전압 기동 전류가 150A면 Y-델타 기동 시 50A다. 권선형은 2차 저항 기동법을 쓰며, 회전자 쪽에 저항을 넣어 기동 전류를 억제하고 기동 토크를 키운다. 속도 제어로는 주파수를 바꾸는 인버터 방식이 대표적이고, 권선형에서는 2차 저항을 가감하는 비례 추이법과 회전자에 슬립 주파수 전압을 주는 2차 여자법을 쓸 수 있다. 역회전은 3상 전원 세 선 중 임의의 두 선 접속을 서로 바꾸면 된다. 역상 제동으로 급정지할 수 있으며, 정지 시 전원을 차단해 역회전을 막는다.

단상 유도전동기

단상 전원만으로는 회전 자계가 생기지 않아 기동 토크가 없다. 그래서 보조 권선을 두어 회전 자계를 만들어 기동시킨다. 기동 토크 크기 순서는 반발기동, 콘덴서기동, 분상기동, 셰이딩 코일형이며, 반콘분쉐로 외운다. 콘덴서 기동형은 기동 토크가 커서 세탁기나 냉장고 같은 가전에 쓰인다. 운전 중 역률 개선은 콘덴서 운전형이나 기동·운전형의 특성으로 구분한다. 셰이딩 코일형은 기동 토크가 가장 작고 역률과 효율이 나빠 선풍기, 헤어드라이어 정도의 소용량에만 쓰이며 역회전도 불가능하다. 분상 기동형의 역회전은 기동 권선이나 운전 권선 중 하나의 단자 접속을 반대로 하면 된다.

유도전동기 학습 팁

가장 헷갈리는 지점은 농형과 권선형의 기동법 구분이다. 2차 저항 기동은 오직 권선형이고, 비례 추이도 권선형에서만 가능하다는 점을 묻는 기출이 반복된다. 슬립 관련 순서도 헷갈리기 쉬운데, 회전자 속도가 증가하면 슬립은 감소하고 2차 효율은 1에서 슬립을 뺀 값임을 함께 외우면 좋다. 단상은 반콘분쉐 순서와 셰이딩 코일형의 역회전 불가 특징만 잡아도 대부분 풀린다.

유도전동기 관련 개념 페이지

대표 기출문제

문제 1 전기기기

단상 유도 전동기를 기동하려고 할 때 다음 중 기동 토크가 가장 작은 것은?

  1. 셰이딩 코일형
  2. 콘덴서 기동형
  3. 반발 기동형
  4. 분상 기동형

정답 및 해설 보기

정답 ①

선풍기나 소형 환풍기처럼 가볍고 작은 모터는 굳이 힘차게 돌아갈 필요가 없죠. 셰이딩 코일형(코일 일부를 구리링으로 가려서 회전력을 만드는 방식)은 바로 그런 저렴하고 간단한 구조의 모터입니다.

단상 유도 전동기는 저 혼자서는 회전을 시작할 수 없어서, 기동 토크(처음 돌아가기 시작하는 힘)를 만들 방법이 여러 가지 있습니다.

그 힘의 크기 순서는 외워야 합니다:

반발 기동형 > 콘덴서 기동형 > 분상 기동형 > 셰이딩 코일형

즉 가장 앞쪽(반발)이 힘이 세고, 가장 뒤쪽(셰이딩)이 가장 약합니다.

구조가 간단하고 싸면 성능(기동 토크)은 가장 나쁘다는 공식이 성립하죠.

이런 문제가 나오면 → '반발 > 콘덴서 > 분상 > 셰이딩' 순서를 떠올려 가장 뒤에 있는 셰이딩 코일형을 고르면 됩니다.

근거 : 정답 근거: 단상 유도전동기의 기동토크는 반발 기동형이 가장 크고 그 뒤로 반발유도형, 콘덴서 기동형, 분상 기동형 순이며 셰이딩 코일형이 가장 작다.

문제 2 전기기기 계산형

주파수가 60Hz60\text{Hz}인 3상 4극의 유도 전동기가 있다. 슬립이 3%3\%일 때 이 전동기의 회전수는 몇 rpm\text{rpm}인가?

  1. 1200
  2. 1526
  3. 1746
  4. 1800

정답 및 해설 보기

정답 ③

달리는 사람이 앞사람을 따라가지만 조금 뒤처지듯이, 유도 전동기의 회전자(도는 부분)는 동기속도(이론상 최대 속도)보다 약간 느리게 돌아요. 그 뒤처지는 비율이 슬립입니다.

먼저 동기속도를 구해요. 말로 하면 '주파수 곱하기 120을 극수로 나눈다'입니다.

Ns=120×604=1800N_s=\frac{120\times60}{4}=1800rpm

슬립이 3%니까, 실제 속도는 동기속도의 97%예요.

N=1800×(1−0.03)=1800×0.97=1746N=1800\times(1-0.03)=1800\times0.97=1746rpm

이런 문제가 나오면 → '동기속도 구하고 (1-슬립) 곱하기' 순서로 풀면 된다.

근거 : 핵심 공식: N=Ns(1−s)N=N_s(1-s). 암기팁: '슬립은 동기속도에서 뒤처지는 비율'로, 실제 회전수는 항상 동기속도보다 약간 느리다는 점을 기억한다.

문제 3 전기기기

유도 전동기에서 회전 방향을 바꿀 수 없고, 구조가 극히 단순하며, 기동 토크가 대단히 작아서 운전 중에도 코일에 전류가 계속 흐르므로 소형 선풍기 등 출력이 매우 작은 0.05마력 이하의 소형 전동기에 사용되고 있는 것은?

  1. 셰이딩 코일형 유도 전동기
  2. 영구 콘덴서형 단상 유도 전동기
  3. 콘덴서 기동형 단상 유도 전동기
  4. 분상 기동형 단상 유도 전동기

정답 및 해설 보기

정답 ①

선풍기를 뒤집어도 뒤로 바람이 안 나오는 것, 봤죠? 그건 회전 방향이 아예 고정된 전동기(전기를 돌리는 힘을 만드는 기계)가 돌아가기 때문이에요.

이 문제의 힌트를 하나씩 보면:

① 회전 방향을 바꿀 수 없다

② 구조가 극히 단순하다

③ 기동 토크(처음 돌아가는 힘)가 매우 작다

④ 0.05마력 이하의 아주 작은 선풍기에 쓴다

이 네 가지를 다 만족하는 건 셰이딩 코일형 유도 전동기뿐이에요.

셰이딩 코일이란 철심에 두른 짧은 동선(구리선)인데, 이게 있으면 전동기가 한 방향으로만 돌게 됩니다. 그래서 방향을 바꿀 수 없고, 힘도 약해서 아주 작은 선풍기 정도에만 씁니다.

나머지 ②③④는 콘덴서(축전기)나 보조 코일로 힘을 더 주는 방식이라 기동 토크가 크고, 출력도 커요.

이런 문제가 나오면 → '기동 토크 최소 + 구조 최단순 + 소형 선풍기 = 셰이딩 코일형'으로 바로 답하기!

근거 : 정답 근거: 셰이딩 코일형 유도전동기는 회전 방향을 바꿀 수 없는 고정 회전 구조이며, 구조가 극히 간단하고 저렴하지만 기동토크가 매우 작아 0.05마력 이하의 초소형 선풍기 등에 사용된다.

문제 4 전기기기

3상 유도전동기의 운전 중 급속 정지가 필요할 때 사용하는 제동방식은?

  1. 단상제동
  2. 회생제동
  3. 발전제동
  4. 역상제동

정답 및 해설 보기

정답 ④

자전거를 타고 가다가 앞으로 가던 힘과 반대로 힘을 주면 급하게 멈추듯이, 모터도 회전 방향과 반대 방향의 힘을 주면 급정지할 수 있어요.

역상제동(플러깅): 전동기에 연결된 전원 3개 선 중 2개의 순서를 바꿔서 회전 자계(모터를 돌리는 보이지 않는 힘)의 방향을 반대로 만드는 방법이에요.

그러면 모터는 계속 돌고 싶은데 반대 힘이 세게 작용해서 아주 빠르게 멈춥니다.

다른 방식들:

• 회생제동: 전기를 전원에 되돌려주는 브레이크 (완만함)

• 발전제동: 운동 에너지를 열로 바꿔서 서서히 멈춤

즉 '급속 정지'라고 하면 제동력이 가장 센 역상제동!

⚠️ 주의: 완전히 멈추면 전원을 꼭 끊어야 해요. 안 끊으면 반대로 돌기 시작하거든요.

이런 문제가 나오면 → '급속 정지, 플러깅' 키워드가 보이면 무조건 역상제동!

근거 : 정답 근거: 역상제동(플러깅)은 3상 유도전동기의 전원 3선 중 2선의 접속을 바꿔 회전자계 방향을 반대로 만들어 강한 제동력으로 급속히 정지시키는 방법이다.

문제 5 전기기기

3상 유도전동기의 회전 방향을 바꾸기 위한 방법은?

  1. 3상의 3선 접속을 모두 바꾼다.
  2. 3상의 3선 중 2선의 접속을 바꾼다.
  3. 3상의 3선 중 1선에 리액턴스를 연결한다.
  4. 3상의 3선 중 2선에 같은 값의 리액턴스를 연결한다.

정답 및 해설 보기

정답 ②

선풍기 방향을 반대로 돌리고 싶다면 모터 안의 자석 방향을 반대로 만들면 되겠죠? 3상 유도전동기(전기로 돌아가는 회전 기계)도 마찬가지예요.

3상 전원은 3개의 선이 각기 다른 순서로 전기를 보내면서 '회전자계'(공중에서 빙글빙글 도는 자기장)를 만듭니다.

이 도는 방향을 반대로 하려면?

→ 3개 선 중 아무거나 2개만 서로 바꿔 연결하면 됩니다.

그러면 전기가 도는 순서가 반대가 되어 회전자계도 반대로 돌아요.

주의! 3개 선을 전부 바꾸면?

→ 순서가 다시 원래대로라 방향이 그대로예요. (a-b-c가 c-a-b로 바뀐 것뿐)

리액턴스(전기의 흐름을 막는 부품)를 다는 건 방향 전환과 상관없어요.

이런 문제가 나오면 → '역회전 = 2선 교체, 3선 다 바꾸면 제자리'로 외우세요!

근거 : 정답 근거: 3상 유도전동기의 회전 방향을 바꾸려면 3상 전원 중 임의의 2선의 접속을 서로 바꾸어 회전자계의 방향을 반대로 만들면 된다.

문제 6 전기기기 계산형

[문제] 유도 전동기의 2차에 있어 E2E_2가 127127[V], r2r_2가 0.030.03[Ω], x2x_2가 0.050.05[Ω], ss가 55[%]로 운전하고 있다. 이 전동기의 2차 전류 I2I_{2}는? (단, ss는 슬립, X2X_{2}는 2차 권선 1상의 누설리액턴스, r2r_{2}는 2차 권선 1상의 저항, E2E_{2}는 2차 권선 1상의 유기 기전력이다)

  1. 약 201[A]
  2. 약 211[A]
  3. 약 221[A]
  4. 약 231[A]

정답 및 해설 보기

정답 ②

전동기가 돌면 2차(회전자)에 실제로 걸리는 전압은 정지 때보다 작아져요. 마치 자동차가 출발할 때만 바퀴가 크게 미끄러지고, 속도가 붙으면 미끄러짐이 줄어드는 것처럼요. 그 '미끄러짐 비율'이 슬립(s, 정격 속도와의 차이 비율)입니다.

슬립이 작아지면 2차에 유도되는 기전력도 그만큼 줄어들어서 sE₂만 사용해요.

풀이:

1) 분자: sE₂ = 0.05 × 127 = 6.35[V]

2) 리액턴스에도 s 곱하기: sx₂ = 0.05 × 0.05 = 0.0025[Ω]

3) 임피던스(전체 저항): √(0.03² + 0.0025²) ≈ 0.03[Ω]

4) 전류: 6.35 ÷ 0.03 ≈ 211[A]

이런 문제가 나오면 → '2차 전류는 sE₂를 √(r₂²+(sx₂)²)로 나눈다'를 외워서 바로 대입하면 됩니다.

근거 : 핵심 공식: I2=sE2r22+(sx2)2I_2=\frac{sE_2}{\sqrt{r_2^2+(sx_2)^2}}. 암기팁: '2차 전류는 슬립이 곱해진 기전력을 2차 임피던스로 나눈 값'으로 기억한다.

문제 7 전기기기 계산형

슬립이 0.05이고 전원 주파수가 60Hz60\text{Hz}인 유도전동기의 회전자 회로의 주파수 [Hz][\text{Hz}]는?

  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4

정답 및 해설 보기

정답 ③

회전목마를 타고 있을 때, 목마가 나보다 조금 느리게 도는 것처럼 유도전동기도 회전자(도는 부분)가 자기장보다 약간 느리게 돌아요. 그 '조금 느린 정도'를 슬립(s, 미끄러짐 비율)이라고 부릅니다.

회전자 회로에서 느껴지는 주파수(1초에 몇 번 변하는지)는 슬립이 클수록 커져요.

계산은 그냥 곱셈 하나입니다:

회전자 주파수 = 슬립 × 전원 주파수

= 0.05 × 60

= 3 [Hz]

이런 문제가 나오면 → '회전자 주파수 = s × f' 공식에 숫자만 넣어 곱하면 끝!

근거 : 핵심 공식: 회전자(2차) 주파수 f2=sf1f_2=sf_1 (슬립 s, 1차 주파수 f1f_1).

문제 8 전기기기 계산형

회전수 540rpm,12극, 3상 유도전동기의 슬립[%][\%]은? (단, 주파수는 60Hz60\text{Hz}이다.)

  1. 0.01
  2. 0.04
  3. 0.06
  4. 0.1

정답 및 해설 보기

정답 ④

유도전동기는 자기장이 도는 속도(동기속도)보다 실제 회전축이 조금 느리게 돌아요. 이 차이를 '미끄러짐(슬립)'이라고 해요. 달리기 선수가 컨베이어벨트 위에서 살짝 뒤로 밀리는 것처럼요!

먼저 동기속도(자기장이 도는 속도)를 구해요.

Ns=120×6012=600N_s=\frac{120 \times 60}{12}=600rpm

실제 회전수는 540rpm이니까 차이는

600−540=60600-540=60rpm

이 차이를 동기속도로 나누고 100을 곱하면

s=60600×100=10%s=\frac{60}{600} \times 100=10\%

이런 문제가 나오면 → '120×주파수÷극수로 동기속도 먼저 구하고, (동기속도-실제회전수)÷동기속도×100' 순서로 풀기!

근거 : 핵심 공식: Ns=120fPN_s=\frac{120f}{P}, s=Ns−NNs×100[%]s=\frac{N_s-N}{N_s}\times100[\%]. 암기팁: '극수 12는 소형 저속 전동기용'으로 동기속도가 낮게 나오는 것에 익숙해지기.